특허 상지 관절가동범위 측정 방법(METHOD FOR UPPER EXTREMITIES RANGE OF MOTION MEASUREMENTS)
본 발명은, 상지 관절가동범위 측정 방법에 있어서, (a) 어깨의 굴곡 범위를 측정하는 단계; (b) 어깨의 신전 범위를 측정하는 단계; (c) 어깨의 외전 범위를 측정하는 단계; (d) 어깨 외전 90°, 팔꿈치 굴곡 90°인 상태에서의 어깨의 내회전 범위를 측정하는 단계; (e) 어깨 외전 90°, 팔꿈치 굴곡 90°인 상태에서의 어깨의 외회전 범위 측정하는 단계; (f) 어깨 중립 자세, 팔꿈치 굴곡 90°인 상태에서의 어깨의 외회전 범위를 측정하는 단계; (g) 팔꿈치 굴곡 범위를 측정하는 단계; (h) 손목의 굴곡 범위를 측정하는 단계; (i) 손목의 신전 범위를 측정하는 단계; 를 포함함으로써, 경제적이고 손쉬운 방법으로 한국인의 체형에 적합하고 신뢰성 있는 상지의 관절가동범위 측정 방법을 제공할 수 있다.
-
출원번호 10-2017-0182550
출원일자 2017.12.28 -
등록번호 10-1978075
등록일자 2019.05.07 -
출원인 충남대학교산학협력단 , 충남대학교병원
발명자 조강희 , 윤정오 , 박종현 , 정하나
본 발명은, 상지 관절가동범위 측정 방법에 있어서, (a) 어깨의 굴곡 범위를 측정하는 단계; (b) 어깨의 신전 범위를 측정하는 단계; (c) 어깨의 외전 범위를 측정하는 단계; (d) 어깨 외전 90°, 팔꿈치 굴곡 90°인 상태에서의 어깨의 내회전 범위를 측정하는 단계; (e) 어깨 외전 90°, 팔꿈치 굴곡 90°인 상태에서의 어깨의 외회전 범위 측정하는 단계; (f) 어깨 중립 자세, 팔꿈치 굴곡 90°인 상태에서의 어깨의 외회전 범위를 측정하는 단계; (g) 팔꿈치 굴곡 범위를 측정하는 단계; (h) 손목의 굴곡 범위를 측정하는 단계; (i) 손목의 신전 범위를 측정하는 단계; 를 포함함으로써, 경제적이고 손쉬운 방법으로 한국인의 체형에 적합하고 신뢰성 있는 상지의 관절가동범위 측정 방법을 제공할 수 있다.
특허 냉각기능을 가지는 추진기관 시험장치(Propulsion engine test system with cooling function)
본 발명은 고공환경을 모사하는 추진기관 시험설비 중 엔진 등과 같은 부품의 목표고도 및 마하수 조건에 부합할 수 있도록 시험하는 동시에 냉각설비를 구축함으로써 부품의 열적 부하를 완화하는 냉각기능을 가지는 추진기관 시험장치에 관한 것이다. 본 발명은 고공환경을 모사하는 추진기관 시험장치에 있어서, 유체 공급부로부터 유체를 공급받아 분사함으로써 마하수, 압력 및 온도를 조정하는 유체 노즐과, 상기 유체 노즐과 결합되며, 내부 공간에 상기 유체가 이동하고, 상기 유체 노즐에서 분사되는 상기 유체에 의하여 마하수, 압력 및 온도가 구현되는 시험부와, 상기 시험부와 결합되며, 상기 시험부로부터 전달되는 상기 유체가 이동하면서 진공압력을 구현하는 디퓨저와, 상기 시험부 내부의 마하수, 압력 및 온도를 측정하는 측정부를 포함하며, 상기 시험부는 상기 유체 노즐 및 디퓨저와 결합되며, 상기 유체가 이동하는 시험관과, 상기 시험관 내부에 배치되어 상기 시험관 내부를 이동하는 상기 유체를 냉각시키는 냉각 조립체와, 상기 시험관과 상기 냉각 조립체를 결합시키는 결합유닛을 포함한다.
-
출원번호 10-2017-0102081
출원일자 2017.08.11 -
등록번호 10-1977892
등록일자 2019.05.07 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 고영성 , 유이상 , 이성민 , 신동해
본 발명은 고공환경을 모사하는 추진기관 시험설비 중 엔진 등과 같은 부품의 목표고도 및 마하수 조건에 부합할 수 있도록 시험하는 동시에 냉각설비를 구축함으로써 부품의 열적 부하를 완화하는 냉각기능을 가지는 추진기관 시험장치에 관한 것이다. 본 발명은 고공환경을 모사하는 추진기관 시험장치에 있어서, 유체 공급부로부터 유체를 공급받아 분사함으로써 마하수, 압력 및 온도를 조정하는 유체 노즐과, 상기 유체 노즐과 결합되며, 내부 공간에 상기 유체가 이동하고, 상기 유체 노즐에서 분사되는 상기 유체에 의하여 마하수, 압력 및 온도가 구현되는 시험부와, 상기 시험부와 결합되며, 상기 시험부로부터 전달되는 상기 유체가 이동하면서 진공압력을 구현하는 디퓨저와, 상기 시험부 내부의 마하수, 압력 및 온도를 측정하는 측정부를 포함하며, 상기 시험부는 상기 유체 노즐 및 디퓨저와 결합되며, 상기 유체가 이동하는 시험관과, 상기 시험관 내부에 배치되어 상기 시험관 내부를 이동하는 상기 유체를 냉각시키는 냉각 조립체와, 상기 시험관과 상기 냉각 조립체를 결합시키는 결합유닛을 포함한다.
본 발명은 일산화탄소(CO)와 메탄(CH4)과 같은 C1 가스의 생물전환 공정에서 물질 전달 효율을 향상시키기 위한 유기물질 기반의 나노입자 및 이에 의해 형성된 나노유체에 관한 것이다. 본 발명의 신규한 유기 나노입자를 포함하는 나노유체는 물에 용해도가 낮은 가스를 수용액에서 효율적으로 사용할 수 있도록 하여, 생물전환공정에서 미생물 균주가 나노입자의 세포독성 문제를 극복하면서 미생물이 가스를 이용하여 생물전환 생성물을 얻는 데 유용하게 이용할 수 있다. 또한 본 발명의 신규한 유기물질 기반 나노유체는 다양한 미생물전환 세포배양 배지에 적용될 수 있으며, 세포 성장률을 향상시키고 세포의 기체 가스의 사용량을 증가시킬 것으로 기대되어 산업적으로 유용하게 이용할 수 있다.
-
출원번호 10-2018-0128858
출원일자 2018.10.26 -
등록번호 -
등록일자 -0001.11.30 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 최유성 , 나정걸 , 강응수 , 송우호
본 발명은 일산화탄소(CO)와 메탄(CH4)과 같은 C1 가스의 생물전환 공정에서 물질 전달 효율을 향상시키기 위한 유기물질 기반의 나노입자 및 이에 의해 형성된 나노유체에 관한 것이다. 본 발명의 신규한 유기 나노입자를 포함하는 나노유체는 물에 용해도가 낮은 가스를 수용액에서 효율적으로 사용할 수 있도록 하여, 생물전환공정에서 미생물 균주가 나노입자의 세포독성 문제를 극복하면서 미생물이 가스를 이용하여 생물전환 생성물을 얻는 데 유용하게 이용할 수 있다. 또한 본 발명의 신규한 유기물질 기반 나노유체는 다양한 미생물전환 세포배양 배지에 적용될 수 있으며, 세포 성장률을 향상시키고 세포의 기체 가스의 사용량을 증가시킬 것으로 기대되어 산업적으로 유용하게 이용할 수 있다.
본 발명은 IGZO 박막의 성막 후 고온의 열처리 공정을 거치지 않고도 박막 트랜지스터의 성능을 향상시킬 수 있는 IGZO 박막 트랜지스터의 제조방법 및 그에 의해 제조된 IGZO 박막 트랜지스터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 IGZO 박막을 포함하는 채널층; 상기 채널층 상에 서로 마주보며 위치하는 소스 전극 및 드레인 전극; 상기 채널층에 전계를 인가하기 위한 게이트 전극; 및 상기 게이트 전극과 상기 채널층 사이에 개재된 게이트 절연층;을 포함하는 박막 트랜지스터의 제조방법에 있어서, 상기 IGZO 박막을 성막한 후 마이크로파로 처리하는 것을 특징으로 하는 박막 트랜지스터의 제조방법 및 상기 방법에 의해 제조된 IGZO 박막 트랜지스터에 관한 것이다.
-
출원번호 10-2018-0106066
출원일자 2018.09.05 -
등록번호 -
등록일자 -0001.11.30 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 김현석 , 양대규 , 김형도
본 발명은 IGZO 박막의 성막 후 고온의 열처리 공정을 거치지 않고도 박막 트랜지스터의 성능을 향상시킬 수 있는 IGZO 박막 트랜지스터의 제조방법 및 그에 의해 제조된 IGZO 박막 트랜지스터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 IGZO 박막을 포함하는 채널층; 상기 채널층 상에 서로 마주보며 위치하는 소스 전극 및 드레인 전극; 상기 채널층에 전계를 인가하기 위한 게이트 전극; 및 상기 게이트 전극과 상기 채널층 사이에 개재된 게이트 절연층;을 포함하는 박막 트랜지스터의 제조방법에 있어서, 상기 IGZO 박막을 성막한 후 마이크로파로 처리하는 것을 특징으로 하는 박막 트랜지스터의 제조방법 및 상기 방법에 의해 제조된 IGZO 박막 트랜지스터에 관한 것이다.
특허 랜섬웨어 차단 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR BLOCKING RANSOMWARE)
파일 이벤트 수집부가, 특정 시간 동안 발생하는 프로세스의 파일 이벤트를 수집하는 단계, 점수 산출부가, 파일 이벤트 중 쓰기 이벤트의 비율을 산출하고, 쓰기 이벤트의 비율에 기설정된 제1 임계값을 적용하여 랜섬웨어를 판단하기 위한 점수를 산출하는 단계 및 랜섬웨어 검출부가, 랜섬웨어를 판단하기 위한 점수가 기설정된 제2 임계값보다 큰 경우 프로세스를 랜섬웨어 프로세스로 검출하는 단계를 포함하는, 랜섬웨어 차단 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
-
출원번호 10-2017-0140426
출원일자 2017.10.26 -
등록번호 -
등록일자 -0001.11.30 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 류재철 , 윤정무
파일 이벤트 수집부가, 특정 시간 동안 발생하는 프로세스의 파일 이벤트를 수집하는 단계, 점수 산출부가, 파일 이벤트 중 쓰기 이벤트의 비율을 산출하고, 쓰기 이벤트의 비율에 기설정된 제1 임계값을 적용하여 랜섬웨어를 판단하기 위한 점수를 산출하는 단계 및 랜섬웨어 검출부가, 랜섬웨어를 판단하기 위한 점수가 기설정된 제2 임계값보다 큰 경우 프로세스를 랜섬웨어 프로세스로 검출하는 단계를 포함하는, 랜섬웨어 차단 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
특허 고상분뇨 혐기소화장치(Apparatus for digesing anerobic of night soil solid state)
본 발명은 혐기소화조 내 스크린 벽을 통해 고상가축분뇨에 물을 침투시켜 고상분뇨를 연화시킬 뿐만 아니라 혐기소화 과정 중 발생하는 독성물질을 희석하고, 완충능력(buffering capacity)을 향상시켜 고상 가축분뇨를 혐기소화 하는데 있어 바이오가스 생산 효율 개선 및 안정적인 운영을 가능케 하며, 혐기소화조 하측부에 깔때기 형상의 경사를 두어 혐기소화 종료 시 잔존물(digestate)이 수월하게 배출되도록 하는 고상분뇨 혐기소화장치에 관한 것으로서, 분쇄장치에서 분쇄되는 가축의 고상 분뇨가 저장되며, 평면상 다각형 또는 원형의 형상으로 형성되어 벽면이 망 형상으로 형성되는 스크린벽; 상기 스크린벽의 외측으로 일정 간격 이격되어 형성되고, 하부에 침출수 배출구 및 고상분뇨 배출체가 형성되고, 상측에 덮개가 형성되는 본체; 상기 본체의 내부 벽면에 형성되어 본체 내벽과 스크린벽 간의 침출수를 가열하는 가열체; 상기 본체의 외부 벽면에 다수 형성되어 상기 스크린벽이 막히는 것을 방지하도록 압축기에서 압축되어 공급되는 공기 또는 물을 스크린벽에 분사하는 분사구; 상기 본체의 상측면 덮개에 형성되어 외부의 물을 본체 내부로 주입시키는 주입구 및 상기 본체의 상측면 덮개에 형성되어 본체 내부의 고상분에서 발생되는 가스를 배출하는 가스배출구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
출원번호 10-2018-0001145
출원일자 2018.01.04 -
등록번호 10-1978754
등록일자 2019.05.09 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 안희권 , 이승훈 , 김은종 , 위지수 , 이명성
본 발명은 혐기소화조 내 스크린 벽을 통해 고상가축분뇨에 물을 침투시켜 고상분뇨를 연화시킬 뿐만 아니라 혐기소화 과정 중 발생하는 독성물질을 희석하고, 완충능력(buffering capacity)을 향상시켜 고상 가축분뇨를 혐기소화 하는데 있어 바이오가스 생산 효율 개선 및 안정적인 운영을 가능케 하며, 혐기소화조 하측부에 깔때기 형상의 경사를 두어 혐기소화 종료 시 잔존물(digestate)이 수월하게 배출되도록 하는 고상분뇨 혐기소화장치에 관한 것으로서, 분쇄장치에서 분쇄되는 가축의 고상 분뇨가 저장되며, 평면상 다각형 또는 원형의 형상으로 형성되어 벽면이 망 형상으로 형성되는 스크린벽; 상기 스크린벽의 외측으로 일정 간격 이격되어 형성되고, 하부에 침출수 배출구 및 고상분뇨 배출체가 형성되고, 상측에 덮개가 형성되는 본체; 상기 본체의 내부 벽면에 형성되어 본체 내벽과 스크린벽 간의 침출수를 가열하는 가열체; 상기 본체의 외부 벽면에 다수 형성되어 상기 스크린벽이 막히는 것을 방지하도록 압축기에서 압축되어 공급되는 공기 또는 물을 스크린벽에 분사하는 분사구; 상기 본체의 상측면 덮개에 형성되어 외부의 물을 본체 내부로 주입시키는 주입구 및 상기 본체의 상측면 덮개에 형성되어 본체 내부의 고상분에서 발생되는 가스를 배출하는 가스배출구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특허 축상 유입형 사이클론(AXIAL INLET TYPE CYCLONE)
축상 유입형 사이클론이 개시되어 있다. 본 발명은, 먼지나 이물질 입자가 함유된 기체가 유입되는 기체유입구가 형성되고, 하부로 길게 형성된 원통형 형상을 갖는 사이클론 몸체; 상기 몸체의 하부에 결합되어 입자들을 포집할 수 있는 더스트 박스; 상기 사이클론 몸체의 내부에 축방향을 따라 상하로 길게 설치되는 원통형 출구관; 원심력을 생성시키기 위해 상기 원통형 출구관의 외주면 상단부에 일체로 설치되는 베인; 및 포집효율을 증가시키기 위하여 상기 원통형 출구관의 하부에 인접하여 설치되는 카운터 콘;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
출원번호 10-2017-0144482
출원일자 2017.11.01 -
등록번호 -
등록일자 -0001.11.30 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 신원규 , 짱슈어 , 김병준
축상 유입형 사이클론이 개시되어 있다. 본 발명은, 먼지나 이물질 입자가 함유된 기체가 유입되는 기체유입구가 형성되고, 하부로 길게 형성된 원통형 형상을 갖는 사이클론 몸체; 상기 몸체의 하부에 결합되어 입자들을 포집할 수 있는 더스트 박스; 상기 사이클론 몸체의 내부에 축방향을 따라 상하로 길게 설치되는 원통형 출구관; 원심력을 생성시키기 위해 상기 원통형 출구관의 외주면 상단부에 일체로 설치되는 베인; 및 포집효율을 증가시키기 위하여 상기 원통형 출구관의 하부에 인접하여 설치되는 카운터 콘;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
교시 장치가 가상 현실로 구현된 양팔로봇을 교시하는 방법으로서, 작업자의 포즈 정보를 토대로 생성된 3차원 좌표계를 이용하여, 상기 포즈 정보가 반영된 가상 현실 양팔로봇의 복수의 관절에 대한 관절 회전 각도를 확인하면, 제1 지점에서 제2 지점으로 팔을 움직인 작업자의 팔 움직임 정보를 수집한다. 수집한 팔 움직임 정보와 확인한 관절 회전 각도를 토대로 상기 복수의 관절에 구비된 모터에 가해지는 구동 토크를 계산하고, 계산된 구동 토크를 토대로 제1 지점에서 제2 지점으로의 로봇 팔 움직임을 위한 궤적을 생성한다. 그리고 생성한 궤적에 따라 로봇 팔의 교시 정보를 디스플레이 한다.
-
출원번호 10-2017-0143671
출원일자 2017.10.31 -
등록번호 -
등록일자 -0001.11.30 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 김성수 , 정한규 , 김민지 , 김승연
교시 장치가 가상 현실로 구현된 양팔로봇을 교시하는 방법으로서, 작업자의 포즈 정보를 토대로 생성된 3차원 좌표계를 이용하여, 상기 포즈 정보가 반영된 가상 현실 양팔로봇의 복수의 관절에 대한 관절 회전 각도를 확인하면, 제1 지점에서 제2 지점으로 팔을 움직인 작업자의 팔 움직임 정보를 수집한다. 수집한 팔 움직임 정보와 확인한 관절 회전 각도를 토대로 상기 복수의 관절에 구비된 모터에 가해지는 구동 토크를 계산하고, 계산된 구동 토크를 토대로 제1 지점에서 제2 지점으로의 로봇 팔 움직임을 위한 궤적을 생성한다. 그리고 생성한 궤적에 따라 로봇 팔의 교시 정보를 디스플레이 한다.
본 발명은 고정화 클루이베로마이세스 락티스의 락토오스 제거능을 이용한 모유 올리고당의 분리 및 정제방법에 관한 것으로, 고농도로 고정화한 클루이베로마이세스 락티스 및 증류수를 이용하여 공정을 단순화하고, 시간을 단축할 뿐만 아니라, 모유로부터 락토오스만을 선택적으로 제거함으로써, 모유 올리고당의 농도 변화없이 모유 올리고당을 효율적으로 분리 및 정제할 수 있어 모유 올리고당 관련 산업에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
-
출원번호 10-2017-0142028
출원일자 2017.10.30 -
등록번호 -
등록일자 -0001.11.30 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 김재한 , 박종태 , 윤여진
본 발명은 고정화 클루이베로마이세스 락티스의 락토오스 제거능을 이용한 모유 올리고당의 분리 및 정제방법에 관한 것으로, 고농도로 고정화한 클루이베로마이세스 락티스 및 증류수를 이용하여 공정을 단순화하고, 시간을 단축할 뿐만 아니라, 모유로부터 락토오스만을 선택적으로 제거함으로써, 모유 올리고당의 농도 변화없이 모유 올리고당을 효율적으로 분리 및 정제할 수 있어 모유 올리고당 관련 산업에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
일 실시예는, N(N은 3 이상의 자연수)개의 배터리셀이 직렬로 연결된 배터리팩을 충방전시키는 충방전전류를 모니터링하는 단계; 상기 충방전전류의 크기가 미리 설정된 전류범위에 해당되고 상기 충방전전류의 변동량이 미리 설정된 제1시간 이상 일정 범위에 해당될 때(제1조건에 해당될 때), 각각의 배터리셀의 전압(배터리셀전압) 및 상기 충방전전류를 확인하는 단계; 상기 배터리셀전압 및 상기 충방전전류를 이용하여 각각의 배터리셀에 대한 내부저항을 계산하는 단계; 각각의 배터리셀에 대한 내부저항의 최대값, 최소값 및 평균값을 확인하는 단계; 상기 최소값을 상기 평균값으로 나누어 제1값을 계산하고, 상기 평균값을 상기 최대값으로 나누어 제2값을 계산하는 단계; 및 상기 제1값에 제1계수를 곱한 값에, 상기 제2값에 제2계수를 곱한 값을 더하고, 제3계수를 더 더해 SOH(state-of-health)를 계산하는 단계-상기 제1계수, 상기 제2계수 및 상기 제3계수의 합은 1임-를 포함하는 SOH 추정방법을 제공한다.
-
출원번호 10-2018-0008176
출원일자 2018.01.23 -
등록번호 10-1979536
등록일자 2019.05.10 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 김종훈 , 김용재 , 장두철
일 실시예는, N(N은 3 이상의 자연수)개의 배터리셀이 직렬로 연결된 배터리팩을 충방전시키는 충방전전류를 모니터링하는 단계; 상기 충방전전류의 크기가 미리 설정된 전류범위에 해당되고 상기 충방전전류의 변동량이 미리 설정된 제1시간 이상 일정 범위에 해당될 때(제1조건에 해당될 때), 각각의 배터리셀의 전압(배터리셀전압) 및 상기 충방전전류를 확인하는 단계; 상기 배터리셀전압 및 상기 충방전전류를 이용하여 각각의 배터리셀에 대한 내부저항을 계산하는 단계; 각각의 배터리셀에 대한 내부저항의 최대값, 최소값 및 평균값을 확인하는 단계; 상기 최소값을 상기 평균값으로 나누어 제1값을 계산하고, 상기 평균값을 상기 최대값으로 나누어 제2값을 계산하는 단계; 및 상기 제1값에 제1계수를 곱한 값에, 상기 제2값에 제2계수를 곱한 값을 더하고, 제3계수를 더 더해 SOH(state-of-health)를 계산하는 단계-상기 제1계수, 상기 제2계수 및 상기 제3계수의 합은 1임-를 포함하는 SOH 추정방법을 제공한다.