특허 물 분자 네트워크 분석 방법(Methods for analysis of water molecules on network)
본 발명은 물 분자 네트워크 분석 방법에 관한 것으로서, 분자동역학(Molecular Dynamics, MD) 모의실험 소프트웨어 패키지를 실행하여 분석 결과를 제공하는 분석 서버 및 분자동역학 모의 실험에 필요한 데이터를 관리하는 데이터베이스를 포함하는 물 분자 네트워크 분석 시스템에 의해 수행되는 물 분자 네트워크 분석 방법에 있어서, 웹 기반의 플랫폼 UI(User Interface)를 통해 명령어를 입력하여 상기 분자동역학 모의실험을 실행하는 제1 단계; 분자동역학 모의실험이 수행된 PDB(Protein Data Bank)의 단백질 구조 파일(trajectory file)로부터 물 분자를 가져오는 제2 단계; 상기 물 분자들 중 기준 물 분자를 중심으로 주변 물 분자들 사이의 에너지 관계를 토대로 고리 구조(Water ring)의 물 분자 네트워크를 분석하는 제3 단계; 기설정된 크기의 물 분자 고리마다 서브 PDB 파일을 각각 생성하는 제4 단계; 상기 서브 PDB 파일과 단백질 파일을 궤적별로 합산하여 출력 파일을 생성하는 제5 단계; 및 상기 궤적별로 고리 구조를 형성하는 물 분자와 단백질을 포함하는 PDB 파일을 지정된 크기의 물 분자 고리구조를 갖는 메인 PDB 파일로 통합하는 제 6단계를 포함을 포함한다. 따라서, 본 발명은 에너지 기반으로 물 분자 고리를 계산하거나 거리 기반으로 물 분자 고리를 계산하여 단백질 결합 자리 내의 물 분자 움직임을 분석할 수 있기 때문에 단백질-리간드 결합시 물 분자가 두 물질의 결합력과 결합 양식에 중요한 역할을 하고 있으므로 유사한 결합 자리를 가지는 서로 다른 단백질에 대한 선택적인 리간드 설계에 중용한 정보를 제공할 수 있고, 웹 기반의 플랫폼 UI를 통해 프로그래밍 경험이 부족한 신약개발 연구자들이 직관적이 UI를 통해 분석에 대한 접근성을 높이고, 실험실 외부나 원격지에서 분석 서버의 분석 진행 상태를 웹 또는 모바일에서 제어 또는 확인할 수 있으며, 분석 결과와 단계별로 생성되는 결과 데이터(OUTPUT DATA)를 웹 리포팅 형식으로 제공하여 연구의 효율성을 높일 수 있다.
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출원번호 10-2018-0029647
출원일자 2018.03.14 -
등록번호 10-1902150
등록일자 2018.09.18 -
출원인 충남대학교산학협력단 , 주식회사 유클리드소프트
발명자 강남숙 , 채은경 , 이명휘 , 최광은
본 발명은 물 분자 네트워크 분석 방법에 관한 것으로서, 분자동역학(Molecular Dynamics, MD) 모의실험 소프트웨어 패키지를 실행하여 분석 결과를 제공하는 분석 서버 및 분자동역학 모의 실험에 필요한 데이터를 관리하는 데이터베이스를 포함하는 물 분자 네트워크 분석 시스템에 의해 수행되는 물 분자 네트워크 분석 방법에 있어서, 웹 기반의 플랫폼 UI(User Interface)를 통해 명령어를 입력하여 상기 분자동역학 모의실험을 실행하는 제1 단계; 분자동역학 모의실험이 수행된 PDB(Protein Data Bank)의 단백질 구조 파일(trajectory file)로부터 물 분자를 가져오는 제2 단계; 상기 물 분자들 중 기준 물 분자를 중심으로 주변 물 분자들 사이의 에너지 관계를 토대로 고리 구조(Water ring)의 물 분자 네트워크를 분석하는 제3 단계; 기설정된 크기의 물 분자 고리마다 서브 PDB 파일을 각각 생성하는 제4 단계; 상기 서브 PDB 파일과 단백질 파일을 궤적별로 합산하여 출력 파일을 생성하는 제5 단계; 및 상기 궤적별로 고리 구조를 형성하는 물 분자와 단백질을 포함하는 PDB 파일을 지정된 크기의 물 분자 고리구조를 갖는 메인 PDB 파일로 통합하는 제 6단계를 포함을 포함한다. 따라서, 본 발명은 에너지 기반으로 물 분자 고리를 계산하거나 거리 기반으로 물 분자 고리를 계산하여 단백질 결합 자리 내의 물 분자 움직임을 분석할 수 있기 때문에 단백질-리간드 결합시 물 분자가 두 물질의 결합력과 결합 양식에 중요한 역할을 하고 있으므로 유사한 결합 자리를 가지는 서로 다른 단백질에 대한 선택적인 리간드 설계에 중용한 정보를 제공할 수 있고, 웹 기반의 플랫폼 UI를 통해 프로그래밍 경험이 부족한 신약개발 연구자들이 직관적이 UI를 통해 분석에 대한 접근성을 높이고, 실험실 외부나 원격지에서 분석 서버의 분석 진행 상태를 웹 또는 모바일에서 제어 또는 확인할 수 있으며, 분석 결과와 단계별로 생성되는 결과 데이터(OUTPUT DATA)를 웹 리포팅 형식으로 제공하여 연구의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명은 외바퀴로봇에서 플라이휠이 틸트되도록 하는 플립모션을 분석함으로써, 외바퀴로봇의 운전파라미터를 설정하고, 별도의 전자 장치를 부가하지 않더라도 외바퀴로봇에 장착된 하드웨어 시스템에 의해 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태를 추정하며, 외바퀴로봇의 자세 유지를 안정화시킬 수 있는 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태 추정을 위한 운전파라미터 설정방법과, 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태 추정방법, 그리고 외바퀴로봇의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태 추정을 위한 운전파라미터 설정방법은 플립모터드라이버의 운전특성과 배터리의 운전영역을 매칭시키는 운전매칭단계 및 플립모터드라이버에서 출력되는 전류에 대한 듀티비와 플립모터드라이버에 의한 플립모션의 틸트회수와의 관련성을 바탕으로 플립모션을 발생시키는 전류에 대한 듀티비를 설정하는 듀티비설정단계를 포함한다.
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출원번호 10-2016-0137829
출원일자 2016.10.21 -
등록번호 10-1901922
등록일자 2018.09.18 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 정슬 , 이상덕
본 발명은 외바퀴로봇에서 플라이휠이 틸트되도록 하는 플립모션을 분석함으로써, 외바퀴로봇의 운전파라미터를 설정하고, 별도의 전자 장치를 부가하지 않더라도 외바퀴로봇에 장착된 하드웨어 시스템에 의해 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태를 추정하며, 외바퀴로봇의 자세 유지를 안정화시킬 수 있는 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태 추정을 위한 운전파라미터 설정방법과, 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태 추정방법, 그리고 외바퀴로봇의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태 추정을 위한 운전파라미터 설정방법은 플립모터드라이버의 운전특성과 배터리의 운전영역을 매칭시키는 운전매칭단계 및 플립모터드라이버에서 출력되는 전류에 대한 듀티비와 플립모터드라이버에 의한 플립모션의 틸트회수와의 관련성을 바탕으로 플립모션을 발생시키는 전류에 대한 듀티비를 설정하는 듀티비설정단계를 포함한다.
본 발명은 섬유 보강 콘크리트 블록에 대한 것으로서, 섬유보강 콘크리트 시편, 시편의 제조방법, 섬유 인발 시험기에 대한 발명으로서, 구체적으로 일면 및 타면을 형성하며, 콘크리트로 이루어진 블록, 일측이 상기 블록에 삽입되며, 타측이 상기 블록 타면으로 돌출된 섬유를 포함하는 인발시편을 구성한다.
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출원번호 10-2017-0029290
출원일자 2017.03.08 -
등록번호 -
등록일자 -0001.11.30 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 김윤용 , 방진욱 , 이방연 , 현정환
본 발명은 섬유 보강 콘크리트 블록에 대한 것으로서, 섬유보강 콘크리트 시편, 시편의 제조방법, 섬유 인발 시험기에 대한 발명으로서, 구체적으로 일면 및 타면을 형성하며, 콘크리트로 이루어진 블록, 일측이 상기 블록에 삽입되며, 타측이 상기 블록 타면으로 돌출된 섬유를 포함하는 인발시편을 구성한다.
본 발명은 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜형 작업차량이 험로를 주행하는 도중에 일부 바퀴가 빠져 움직이지 않을 경우 고착상태의 바퀴를 편 브레이크로 사용하여 다른 바퀴의 동력을 증가시킴으로써 빠르게 빠져나올 수 있도록 한 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것이다.
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출원번호 10-2018-0024876
출원일자 2018.02.28 -
등록번호 10-1904442
등록일자 2018.09.27 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 이바울 , 김완수 , 김연수 , 정연준 , 장정훈 , 김두한 , 문석표 , 이남규 , 백승민 , 백승윤 , 전현호 , 엠디 아부 아유브 시디크 , 김용주
본 발명은 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜형 작업차량이 험로를 주행하는 도중에 일부 바퀴가 빠져 움직이지 않을 경우 고착상태의 바퀴를 편 브레이크로 사용하여 다른 바퀴의 동력을 증가시킴으로써 빠르게 빠져나올 수 있도록 한 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜형 작업차량이 험로를 주행하는 도중에 일부 바퀴가 빠져 움직이지 않을 경우 고착상태의 바퀴를 편 브레이크로 사용하여 다른 바퀴의 동력을 증가시킴으로써 빠르게 빠져나올 수 있도록 한 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것이다.
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출원번호 10-2018-0024876
출원일자 2018.02.28 -
등록번호 10-1904442
등록일자 2018.09.27 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 이바울 , 김완수 , 김연수 , 정연준 , 장정훈 , 김두한 , 문석표 , 이남규 , 백승민 , 백승윤 , 전현호 , 엠디 아부 아유브 시디크 , 김용주
본 발명은 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜형 작업차량이 험로를 주행하는 도중에 일부 바퀴가 빠져 움직이지 않을 경우 고착상태의 바퀴를 편 브레이크로 사용하여 다른 바퀴의 동력을 증가시킴으로써 빠르게 빠져나올 수 있도록 한 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜형 작업차량이 험로를 주행하는 도중에 일부 바퀴가 빠져 움직이지 않을 경우 고착상태의 바퀴를 편 브레이크로 사용하여 다른 바퀴의 동력을 증가시킴으로써 빠르게 빠져나올 수 있도록 한 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것이다.
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출원번호 10-2018-0024876
출원일자 2018.02.28 -
등록번호 10-1904442
등록일자 2018.09.27 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 이바울 , 김완수 , 김연수 , 정연준 , 장정훈 , 김두한 , 문석표 , 이남규 , 백승민 , 백승윤 , 전현호 , 엠디 아부 아유브 시디크 , 김용주
본 발명은 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜형 작업차량이 험로를 주행하는 도중에 일부 바퀴가 빠져 움직이지 않을 경우 고착상태의 바퀴를 편 브레이크로 사용하여 다른 바퀴의 동력을 증가시킴으로써 빠르게 빠져나올 수 있도록 한 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법에 관한 것이다.
특허 골판지 원지의 제조방법(Manufacturing method of corrugated fiberboard)
본 발명은 골판지 원지의 제조방법에 있어서, 크리너의 리젝트를 폐기하지 않고, 스크린으로 분리한 후, 이온성 고분자를 첨가하거나, 이온성 고분자와 무기물을 첨가하여 골판지 원지의 수율 증대 및 건조에너지를 감소시키는 것을 특징으로 하는 골판지 원지의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 제조방법은 압축강도의 저하 없이 수율과 건조에너지의 개선을 이루는 골판지 원지를 제조하는 방법이다.
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출원번호 10-2017-0076300
출원일자 2017.06.16 -
등록번호 10-1904437
등록일자 2018.09.27 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 서영범 , 강래혁
본 발명은 골판지 원지의 제조방법에 있어서, 크리너의 리젝트를 폐기하지 않고, 스크린으로 분리한 후, 이온성 고분자를 첨가하거나, 이온성 고분자와 무기물을 첨가하여 골판지 원지의 수율 증대 및 건조에너지를 감소시키는 것을 특징으로 하는 골판지 원지의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 제조방법은 압축강도의 저하 없이 수율과 건조에너지의 개선을 이루는 골판지 원지를 제조하는 방법이다.
본 발명의 면역기능 증진 활성이 있는 케일박 유래 다당 분획물 및 이의 제조방법에 관한 것으로 (A) 케일박 건조분말을 효소로 처리하는 단계; (B) 효소 처리된 케일박 효소처리물을 여과하여 잔사를 제거하는 단계; (C) 잔사가 제거된 케일박 효소처리 여과물과 다공성 물질을 혼합하여 교반시키는 단계; 및 (D) 다공성 물질로 처리된 케일박 효소처리 여과물과 알코올 수용액을 혼합하여 다당을 침전시켜 다당 분획물을 수득하는 단계;를 포함함으로써, 면역기능이 우수하게 향상되며 독성이 없으므로 식품의 형태로 섭취할 수 있어 장기적으로 일상생활의 식이 및 생활습관을 통하여 면역기능을 향상시킬 수 있다.
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출원번호 10-2018-0040320
출원일자 2018.04.06 -
등록번호 10-1905009
등록일자 2018.09.28 -
출원인 충남대학교산학협력단 , 주식회사 비케이바이오
발명자 최혁준 , 한복경 , 박용운 , 권재열 , 김예은 , 선푸름
본 발명의 면역기능 증진 활성이 있는 케일박 유래 다당 분획물 및 이의 제조방법에 관한 것으로 (A) 케일박 건조분말을 효소로 처리하는 단계; (B) 효소 처리된 케일박 효소처리물을 여과하여 잔사를 제거하는 단계; (C) 잔사가 제거된 케일박 효소처리 여과물과 다공성 물질을 혼합하여 교반시키는 단계; 및 (D) 다공성 물질로 처리된 케일박 효소처리 여과물과 알코올 수용액을 혼합하여 다당을 침전시켜 다당 분획물을 수득하는 단계;를 포함함으로써, 면역기능이 우수하게 향상되며 독성이 없으므로 식품의 형태로 섭취할 수 있어 장기적으로 일상생활의 식이 및 생활습관을 통하여 면역기능을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 탄소계 담체; 상기 탄소계 담체에 담지된 백금(Pt) 나노 코어; 및 상기 백금 나노 코어 상에 산화속도촉진 원소가 비가역 흡착된 쉘; 을 포함하는 연료전지용 비가역 흡착 촉매에 관한 것이다. 이를 통해, 본 발명은 촉매독의 생성을 방지하고, 직접경로의 산화반응을 촉진하며, 촉매의 효율이 우수하여 백금의 사용량을 저감할 수 있는 연료전지용 비가역 흡착 촉매, 상기 비가역 흡착 촉매를 우수한 효율성으로 대량생산할 수 있는 제조방법 및 상기 비가역 흡착 촉매를 낮은 함량으로 포함하면서도 전지 성능이 극대화된 연료전지를 제공할 수 있다.
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출원번호 10-2016-0148072
출원일자 2016.11.08 -
등록번호 10-1904719
등록일자 2018.09.28 -
출원인 충남대학교산학협력단 , 한국전력공사 , 한국남부발전 주식회사
발명자 최미화 , 양석란 , 김경숙 , 진현진 , 김정석 , 이충균 , 유재광 , 오성훈
본 발명은 탄소계 담체; 상기 탄소계 담체에 담지된 백금(Pt) 나노 코어; 및 상기 백금 나노 코어 상에 산화속도촉진 원소가 비가역 흡착된 쉘; 을 포함하는 연료전지용 비가역 흡착 촉매에 관한 것이다. 이를 통해, 본 발명은 촉매독의 생성을 방지하고, 직접경로의 산화반응을 촉진하며, 촉매의 효율이 우수하여 백금의 사용량을 저감할 수 있는 연료전지용 비가역 흡착 촉매, 상기 비가역 흡착 촉매를 우수한 효율성으로 대량생산할 수 있는 제조방법 및 상기 비가역 흡착 촉매를 낮은 함량으로 포함하면서도 전지 성능이 극대화된 연료전지를 제공할 수 있다.
특허 그래핀 상에 은 나노선의 직접 성장 방법(Direct Synthesis of Ag Nanowires on Graphene Layer)
본 발명은 그래핀 층 상에 선택적으로 은 나노선을 직접 성장시킬 수 있어 그래핀-은 나노선 하이브리드 패턴의 형성에 적용할 수 있는 그래핀 상에 은 나노선의 직접 성장 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 (A) 기판 상에 그래핀 층을 형성하는 단계; (B) 그래핀 층이 형성된 기판을 은 나노입자의 전구체 용액에 침지하는 단계; 및 (C) 상기 은 나노입자의 전구체 용액에 구연산염을 가하여 환원시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그래핀 상에 은 나노선의 직접 성장 방법에 관한 것이다.
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출원번호 10-2017-0044768
출원일자 2017.04.06 -
등록번호 10-1905801
등록일자 2018.10.01 -
출원인 충남대학교산학협력단
발명자 김의태 , 충트란남 , 김동옥
본 발명은 그래핀 층 상에 선택적으로 은 나노선을 직접 성장시킬 수 있어 그래핀-은 나노선 하이브리드 패턴의 형성에 적용할 수 있는 그래핀 상에 은 나노선의 직접 성장 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 (A) 기판 상에 그래핀 층을 형성하는 단계; (B) 그래핀 층이 형성된 기판을 은 나노입자의 전구체 용액에 침지하는 단계; 및 (C) 상기 은 나노입자의 전구체 용액에 구연산염을 가하여 환원시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그래핀 상에 은 나노선의 직접 성장 방법에 관한 것이다.