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특허 패밀리 신호 처리 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING SIGNAL)

신호 처리 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는 광원이 활성화된 구간에서, 광 검출부로부터 출력되는 검출 신호를 샘플링하여 제1 샘플링 신호를 획득할 수 있다. 신호 처리 장치는 광원이 비활성화된 구간에서, 광 검출부로부터 출력되는 검출 신호를 샘플링하여 제2 샘플링 신호를 획득할 수 있다. 그 후, 신호 처리 장치는 제1 샘플링 신호와 제2 샘플링 신호가 결합된 결합 신호를 출력할 수 있고, 제1 샘플링 신호는 제2 샘플링 신호와 결합하여 진폭이 감소될 수 있다.

  • 출원번호 10-2014-0103885
    출원일자 2014.08.11
  • 등록번호 -
    등록일자 -0001.11.30
  • 출원인 충남대학교산학협력단 , 삼성전자주식회사
    발명자 김종팔 , 고형호
초록

신호 처리 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는 광원이 활성화된 구간에서, 광 검출부로부터 출력되는 검출 신호를 샘플링하여 제1 샘플링 신호를 획득할 수 있다. 신호 처리 장치는 광원이 비활성화된 구간에서, 광 검출부로부터 출력되는 검출 신호를 샘플링하여 제2 샘플링 신호를 획득할 수 있다. 그 후, 신호 처리 장치는 제1 샘플링 신호와 제2 샘플링 신호가 결합된 결합 신호를 출력할 수 있고, 제1 샘플링 신호는 제2 샘플링 신호와 결합하여 진폭이 감소될 수 있다.

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특허 이식기 및 그의 동력전달 제어방법(TRANSPLANTER AND POWER TRANSMISSION CONTROL METHOD THEREOF)

이식기의 작업반경 선회 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 작물 모를 탑재할 수 있는 모탑재대, 이식기를 이동시키는 엔진 및 구동바퀴를 포함하는 구동부, 호퍼를 이용하여 포장에 모종을 이식하는 식부장치 및 상기 식부장치를 구동하는 모터를 포함하는 이식기에 있어서, 상기 호퍼의 일단에 설치되어 호퍼와 두둑 사이의 거리를 측정하는 거리센서와, 구동부의 구동바퀴 축부분에 장착되며, 이식기와 지면 사이의 피치각을 지속적으로 측정하는 자이로센서와, 상기 거리센서 및 자이로센서로부터 측정값을 전달받아 식부장치의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 이식기의 이식 동작시와 이동 동작시 변화되는 지면과의 경사각도 및 호퍼와 지면 사이의 거리를 이용해서 이식기의 이동 동작 여부를 판단하고, 이동 동작시에는 동력전달부의 동작을 제어해서 식부장치에 전달되는 동력을 차단함으로써, 작업 효율 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

  • 출원번호 10-2015-0125806
    출원일자 2015.09.04
  • 등록번호 10-1599198
    등록일자 2016.02.24
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 김연수 , 김완수 , 이바울 , 박수곤 , 이대현 , 김용주
초록

이식기의 작업반경 선회 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 작물 모를 탑재할 수 있는 모탑재대, 이식기를 이동시키는 엔진 및 구동바퀴를 포함하는 구동부, 호퍼를 이용하여 포장에 모종을 이식하는 식부장치 및 상기 식부장치를 구동하는 모터를 포함하는 이식기에 있어서, 상기 호퍼의 일단에 설치되어 호퍼와 두둑 사이의 거리를 측정하는 거리센서와, 구동부의 구동바퀴 축부분에 장착되며, 이식기와 지면 사이의 피치각을 지속적으로 측정하는 자이로센서와, 상기 거리센서 및 자이로센서로부터 측정값을 전달받아 식부장치의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 이식기의 이식 동작시와 이동 동작시 변화되는 지면과의 경사각도 및 호퍼와 지면 사이의 거리를 이용해서 이식기의 이동 동작 여부를 판단하고, 이동 동작시에는 동력전달부의 동작을 제어해서 식부장치에 전달되는 동력을 차단함으로써, 작업 효율 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

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특허 자동화 수동변속기가 구비된 트랙터의 변속 슬립 제어시스템(A slip control system of a tractor comprising automatized mechanical transmission)

본 발명은 자동화 수동변속기가 구비된 트랙터의 변속 슬립 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 액츄에이터에 의한 조작력이 하나의 조작력 전달수단을 통해 스로틀 와이어(63)와 클러치 페달(15)에 전달되어, 클러치 해제와 동시에 엔진의 연료공급을 차단하여 변속 슬립을 저감시키는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기가 구비된 트랙터의 변속 슬립 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 클러치의 작동 및 스로틀 밸브(65)의 개폐를 위한 조작력을 제공하는 클러치 액츄에이터(20); 일단은 상기 클러치 액츄에이터에 연결되고, 타단은 스로틀 와이어(63)에 연결되는 조작력 전달수단(23); 상기 스로틀 와이어(63)에 연결되어, 엔진의 연료 공급량을 조절하는 스로틀 밸브(65); 및 일단이 클러치에 연결되며, 타단은 상기 조작력 전달수단과 이격되어 설치되어, 조작력 전달수단을 통해 전달되는 조작력에 의해 클러치를 해제시키는 클러치 페달(15);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

  • 출원번호 10-2015-0102125
    출원일자 2015.07.20
  • 등록번호 10-1599197
    등록일자 2016.02.24
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 이대현 , 김용주 , 양원준
초록

본 발명은 자동화 수동변속기가 구비된 트랙터의 변속 슬립 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 액츄에이터에 의한 조작력이 하나의 조작력 전달수단을 통해 스로틀 와이어(63)와 클러치 페달(15)에 전달되어, 클러치 해제와 동시에 엔진의 연료공급을 차단하여 변속 슬립을 저감시키는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기가 구비된 트랙터의 변속 슬립 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 클러치의 작동 및 스로틀 밸브(65)의 개폐를 위한 조작력을 제공하는 클러치 액츄에이터(20); 일단은 상기 클러치 액츄에이터에 연결되고, 타단은 스로틀 와이어(63)에 연결되는 조작력 전달수단(23); 상기 스로틀 와이어(63)에 연결되어, 엔진의 연료 공급량을 조절하는 스로틀 밸브(65); 및 일단이 클러치에 연결되며, 타단은 상기 조작력 전달수단과 이격되어 설치되어, 조작력 전달수단을 통해 전달되는 조작력에 의해 클러치를 해제시키는 클러치 페달(15);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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특허 사물 인터넷에서 DDS 기반의 이질적인 사물 메시지 통합 방법(Method for Integrating Heterogeneous Thing's messages based DDS in Internet of Things)

본 발명은 사물 인터넷에서 DDS 기반의 이질적인 사물 메시지 통합 방법에 관한 것으로서, 발간/구독 모델의 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service, DDS) 시스템에서 분산 환경의 이질적인 사물의 메시지들을 통합하는 방법에 있어서, 상기 DDS 기반으로 송수신되는 사물의 메시지를 사물의 기능에 따라 데이터, 이벤트 또는 서비스로 사물 타입을 분류하는 단계; 상기 분류한 사물 타입에 따라 데이터, 이벤트 또는 서비스를 동기/비동기 방식의 활성화 방식을 선택하며, 상기 선택한 활성 상태에 따라 상호작용(Interaction) 타입을 구분하여 DDS 기반의 각 토픽으로 명세하여 통합하는 단계; 및 상기 데이터, 이벤트 또는 서비스의 각 토픽을 실시간 발간/구독하도록 해당 토픽을 포함하는 DDS 엔티티를 동적으로 생성하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 콘텐츠 중심으로 통합 방식은 네트워크 관점의 통합 문제를 해결하여 유무선 통신 프로토콜에 종속적이지 않으면서 사물 인터넷의 수많은 사물들이 유기적으로 통신하고, 일관적인 인터페이스를 통해 접근이 가능하며, 키를 통해 다수의 인스턴스를 갖는 하나의 토픽을 생성하여 DDS 엔티티의 수를 줄일 수 있다.

  • 출원번호 10-2015-0016511
    출원일자 2015.02.03
  • 등록번호 10-1602100
    등록일자 2016.03.03
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 이규철 , 임형준 , 백문기 , 김인아
초록

본 발명은 사물 인터넷에서 DDS 기반의 이질적인 사물 메시지 통합 방법에 관한 것으로서, 발간/구독 모델의 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service, DDS) 시스템에서 분산 환경의 이질적인 사물의 메시지들을 통합하는 방법에 있어서, 상기 DDS 기반으로 송수신되는 사물의 메시지를 사물의 기능에 따라 데이터, 이벤트 또는 서비스로 사물 타입을 분류하는 단계; 상기 분류한 사물 타입에 따라 데이터, 이벤트 또는 서비스를 동기/비동기 방식의 활성화 방식을 선택하며, 상기 선택한 활성 상태에 따라 상호작용(Interaction) 타입을 구분하여 DDS 기반의 각 토픽으로 명세하여 통합하는 단계; 및 상기 데이터, 이벤트 또는 서비스의 각 토픽을 실시간 발간/구독하도록 해당 토픽을 포함하는 DDS 엔티티를 동적으로 생성하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 콘텐츠 중심으로 통합 방식은 네트워크 관점의 통합 문제를 해결하여 유무선 통신 프로토콜에 종속적이지 않으면서 사물 인터넷의 수많은 사물들이 유기적으로 통신하고, 일관적인 인터페이스를 통해 접근이 가능하며, 키를 통해 다수의 인스턴스를 갖는 하나의 토픽을 생성하여 DDS 엔티티의 수를 줄일 수 있다.

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특허 사물인터넷에서 레스트 기반의 서비스 연동 시스템 및 그 방법(System for Service inter-working based REST in Internet of Things and Method thereof)

본 발명은 사물인터넷에서 레스트 기반의 서비스 연동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 발간/구독 모델의 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service, DDS)를 기반으로 하여 사물 인터넷의 디바이스 서비스와 외부 서비스를 연동하기 위한 시스템에 있어서,사물 인터넷의 디바이스 서비스와 관련한 레스트 API(Application Program Interface)를 동기/비동기 방식으로 호출하는 레스트 클라이언트; 및 사물 인터넷의 사물에서 외부 서비스 중 레스트 API를 호출하는 경우에, 상기 레스트 API(Application Program Interface)를 서비스 토픽의 형태에 맞게 타입 변환하여 DDS 내에 발간하고, 상기 레스트 클라이언트의 호출에 따라 DDS 내에서 서비스 토픽으로 명세된 디바이스 서비스를 구독하여 레스트 API 속성에 맞게 변환하여 제공하는 레스트 어댑터를 포함한다. 따라서, 본 발명은 레스트 어댑터에서 DDS 기반의 서비스 토픽을 이용하여 디바이스 서비스와 외부 서비스의 양방향 서비스 연동을 지원할 수 있고, DDS 기반의 토픽을 이용하여 서비스를 일관적으로 표현하여 레스트 어댑터를 통해 상호 운용성을 제공할 수 있으며, 기존의 HTTP 프로토콜을 이용하여 데이터를 전달하기 때문에 부수적인 레이어가 필요하지 않으며, HTTP의 기본 메소드를 이용하여 일관된 레스트 API 오퍼레이션(Operations)으로 제어할 수 있다.

  • 출원번호 10-2015-0014818
    출원일자 2015.01.30
  • 등록번호 10-1602099
    등록일자 2016.03.03
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 이규철 , 임형준 , 백문기 , 김인아
초록

본 발명은 사물인터넷에서 레스트 기반의 서비스 연동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 발간/구독 모델의 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service, DDS)를 기반으로 하여 사물 인터넷의 디바이스 서비스와 외부 서비스를 연동하기 위한 시스템에 있어서,사물 인터넷의 디바이스 서비스와 관련한 레스트 API(Application Program Interface)를 동기/비동기 방식으로 호출하는 레스트 클라이언트; 및 사물 인터넷의 사물에서 외부 서비스 중 레스트 API를 호출하는 경우에, 상기 레스트 API(Application Program Interface)를 서비스 토픽의 형태에 맞게 타입 변환하여 DDS 내에 발간하고, 상기 레스트 클라이언트의 호출에 따라 DDS 내에서 서비스 토픽으로 명세된 디바이스 서비스를 구독하여 레스트 API 속성에 맞게 변환하여 제공하는 레스트 어댑터를 포함한다. 따라서, 본 발명은 레스트 어댑터에서 DDS 기반의 서비스 토픽을 이용하여 디바이스 서비스와 외부 서비스의 양방향 서비스 연동을 지원할 수 있고, DDS 기반의 토픽을 이용하여 서비스를 일관적으로 표현하여 레스트 어댑터를 통해 상호 운용성을 제공할 수 있으며, 기존의 HTTP 프로토콜을 이용하여 데이터를 전달하기 때문에 부수적인 레이어가 필요하지 않으며, HTTP의 기본 메소드를 이용하여 일관된 레스트 API 오퍼레이션(Operations)으로 제어할 수 있다.

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특허 글루코브라씨신 함량이 증가된 배추 품종 및 이의 육종 방법(BRASSICA RAPA HAVING INCREASED GLUCOBRASSICIN CONTENT AND BREEDING METHOD THEREOF)

본 발명은 종자 수탁번호 KACC98020P 및 KACC98021P로 이루어진 군에서 선택되는 기탁된 배추(Brassicarapa)인, 글루코브라씨신(glucobrassicin)의 함량이 증가된 식물체 및 이의 육종 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 식물체, 즉 배추 품종은 글루코브라씨신의 함량이 기존의 배추에 비해 현저히 높은바, 일상적으로 다량 섭취하는 배추를 통해 글루코브라씨신의 항암효과를 얻을 수 있도록 하는 데 중요하게 응용될 수 있을 것으로 기대된다. 또한, 본 발명에 따른 육종 방법을 통해 글루코브라씨신 함량이 크게 향상된 고기능성, 고부가가치의 배추품종의 개발이 가능한바, 농가의 수익 창출에도 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

  • 출원번호 10-2013-0137238
    출원일자 2013.11.12
  • 등록번호 10-1602022
    등록일자 2016.03.03
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 임용표 , 박종태 , 최수련 , 조만현 , 함인기 , 김태일 , 이은모
초록

본 발명은 종자 수탁번호 KACC98020P 및 KACC98021P로 이루어진 군에서 선택되는 기탁된 배추(Brassicarapa)인, 글루코브라씨신(glucobrassicin)의 함량이 증가된 식물체 및 이의 육종 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 식물체, 즉 배추 품종은 글루코브라씨신의 함량이 기존의 배추에 비해 현저히 높은바, 일상적으로 다량 섭취하는 배추를 통해 글루코브라씨신의 항암효과를 얻을 수 있도록 하는 데 중요하게 응용될 수 있을 것으로 기대된다. 또한, 본 발명에 따른 육종 방법을 통해 글루코브라씨신 함량이 크게 향상된 고기능성, 고부가가치의 배추품종의 개발이 가능한바, 농가의 수익 창출에도 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

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특허 글루코나스튜틴 함량이 증가된 배추 품종 및 이의 육종 방법(BRASSICA RAPA HAVING INCREASED GLUCONASTURTIIN CONTENT AND BREEDING METHOD THEREOF)

본 발명은 KACC98014P, KACC98016P, KACC98017P, KACC98018P 및 KACC98019P로 이루어진 군에서 선택되는 종자 수탁번호로 기탁된 배추(Brassicarapa)인, 글루코나스튜틴(gluconasturtiin)의 함량이 증가된 식물체 및 이의 육종 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 식물체, 즉 배추 품종은 글루코나스튜틴의 함량이 기존의 배추에 비해 현저히 높은바, 일상적으로 다량 섭취하는 배추를 통해 글루코나스튜틴의 항암효과를 얻을 수 있도록 하는 데 중요하게 응용될 수 있을 것으로 기대된다. 또한, 본 발명에 따른 육종 방법을 통해 글루코나스튜틴 함량이 크게 향상된 고기능성, 고부가가치의 배추품종의 개발이 가능한바, 농가의 수익 창출에도 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

  • 출원번호 10-2013-0137237
    출원일자 2013.11.12
  • 등록번호 10-1602536
    등록일자 2016.03.04
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 임용표 , 박종태 , 최수련 , 조만현 , 함인기 , 김태일 , 이은모
초록

본 발명은 KACC98014P, KACC98016P, KACC98017P, KACC98018P 및 KACC98019P로 이루어진 군에서 선택되는 종자 수탁번호로 기탁된 배추(Brassicarapa)인, 글루코나스튜틴(gluconasturtiin)의 함량이 증가된 식물체 및 이의 육종 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 식물체, 즉 배추 품종은 글루코나스튜틴의 함량이 기존의 배추에 비해 현저히 높은바, 일상적으로 다량 섭취하는 배추를 통해 글루코나스튜틴의 항암효과를 얻을 수 있도록 하는 데 중요하게 응용될 수 있을 것으로 기대된다. 또한, 본 발명에 따른 육종 방법을 통해 글루코나스튜틴 함량이 크게 향상된 고기능성, 고부가가치의 배추품종의 개발이 가능한바, 농가의 수익 창출에도 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

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특허 광센서를 이용한 사행변위 정밀 제어계측 방법 및 장치, 그리고 이를 이용한 인쇄 방법 및 장치(Method and apparatus for precision control and measurement of lateral web position using optical sensor, and method and apparatus for printing using the same)

본 발명은 2도 이상의 인쇄가 이루어지는 인쇄전자 공정에서 광학엔코더를 이용하여 인쇄 대상물의 사행변위를 정밀하게 제어계측하는 방법으로서, (a) 인쇄 대상물에 표시된 정렬패턴-상기 정렬패턴은 인쇄 대상물의 진행방향과 직교하는 방향(이하, "인쇄 대상물의 폭방향"이라고 함)으로 길게 연장되는 직사각형 표지가 인쇄 대상물의 진행방향(이하, "인쇄 대상물의 길이방향"이라고 함)을 따라 일정한 간격을 두고 배치된 것임-에 대하여 상기 광학엔코더를 인쇄 대상물의 폭방향으로 어긋나게 배치시키는 단계; 및(b) 인쇄 대상물의 진행 중에 상기 정렬패턴과 연관되어 상기 광학엔코더에 의해 발생된 감지 신호를 기초로 하여 인쇄 대상물이 인쇄 대상물의 폭방향으로 이동하는 사행 변위량 및 사행 방향을 측정하는 단계를 포함한다.

  • 출원번호 10-2014-0188695
    출원일자 2014.12.24
  • 등록번호 10-1602140
    등록일자 2016.03.04
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 오동호 , 정민규
초록

본 발명은 2도 이상의 인쇄가 이루어지는 인쇄전자 공정에서 광학엔코더를 이용하여 인쇄 대상물의 사행변위를 정밀하게 제어계측하는 방법으로서, (a) 인쇄 대상물에 표시된 정렬패턴-상기 정렬패턴은 인쇄 대상물의 진행방향과 직교하는 방향(이하, "인쇄 대상물의 폭방향"이라고 함)으로 길게 연장되는 직사각형 표지가 인쇄 대상물의 진행방향(이하, "인쇄 대상물의 길이방향"이라고 함)을 따라 일정한 간격을 두고 배치된 것임-에 대하여 상기 광학엔코더를 인쇄 대상물의 폭방향으로 어긋나게 배치시키는 단계; 및(b) 인쇄 대상물의 진행 중에 상기 정렬패턴과 연관되어 상기 광학엔코더에 의해 발생된 감지 신호를 기초로 하여 인쇄 대상물이 인쇄 대상물의 폭방향으로 이동하는 사행 변위량 및 사행 방향을 측정하는 단계를 포함한다.

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특허 모카 용융방법 및 머스프링용 폴리우레탄 탄성체 제조방법(Process for melting MOCA and method for making polyurethane elastic body for the use of MER spring)

만들어지는 폴리우레탄 탄성체의 변색 및 탄성력과 복원력 저하 현상을 줄일 수 있고, 균질한 품질의 제품을 얻을 수 있고, 모카 용융에 걸리는 시간을 획기적으로 단축할 수 있는 모카 용융방법이 제공된다. 상기 모카 용융방법은 폴리우레탄 탄성체 제조를 위한 모카 용융방법에 있어서, 오일을 가열하여 115℃ 이상으로 유지하는 오일가열과정 및 가열된 상기 오일로 상기 모카를 가열하여 상기 모카를 용융하는 모카용융과정을 포함하는 구성을 한다.

  • 출원번호 10-2014-0131360
    출원일자 2014.09.30
  • 등록번호 10-1603125
    등록일자 2016.03.08
  • 출원인 충남대학교산학협력단 , 조영철
    발명자 조영철 , 이기윤 , 지용수 , 백준호 , 김선홍
초록

만들어지는 폴리우레탄 탄성체의 변색 및 탄성력과 복원력 저하 현상을 줄일 수 있고, 균질한 품질의 제품을 얻을 수 있고, 모카 용융에 걸리는 시간을 획기적으로 단축할 수 있는 모카 용융방법이 제공된다. 상기 모카 용융방법은 폴리우레탄 탄성체 제조를 위한 모카 용융방법에 있어서, 오일을 가열하여 115℃ 이상으로 유지하는 오일가열과정 및 가열된 상기 오일로 상기 모카를 가열하여 상기 모카를 용융하는 모카용융과정을 포함하는 구성을 한다.

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특허 패밀리 리튬이차전지용 실리콘 복합재 음극활물질, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 리튬이차전지(Anodes active material containing Si composite for lithium secondary batteries and its preparation method and lithium secondary batteries comprising the same)

본 발명은 리튬 분말과 실리카 분말을 반응시켜 실리카의 산소가 리튬으로 전달되는 산소 교환반응(single displacement)을 통하여 나노 실리콘계 화합물 분말을 형성하고, 이를 이용하여 그래핀 및 탄소섬유를 포함하는 제조되는 나노 실리콘계 화합물-그래핀-탄소섬유 복합재, 이의 제조방법 및 상기 복합재를 함유한 음극활물질을 포함하는 리튬이차전지에 관한 것이다.

  • 출원번호 10-2013-0093352
    출원일자 2013.08.06
  • 등록번호 10-1604003
    등록일자 2016.03.10
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 뉴엔단티엔 , 뉴엔쿠옹 , 송승완
초록

본 발명은 리튬 분말과 실리카 분말을 반응시켜 실리카의 산소가 리튬으로 전달되는 산소 교환반응(single displacement)을 통하여 나노 실리콘계 화합물 분말을 형성하고, 이를 이용하여 그래핀 및 탄소섬유를 포함하는 제조되는 나노 실리콘계 화합물-그래핀-탄소섬유 복합재, 이의 제조방법 및 상기 복합재를 함유한 음극활물질을 포함하는 리튬이차전지에 관한 것이다.

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