[KR] 이식기 및 그의 동력전달 제어방법(TRANSPLANTER AND POWER TRANSMISSION CONTROL METHOD THEREOF)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2015-0125806 / 2015-09-04
- 등록번호/일자 10-1599198 / 2016-02-24
발명자
김연수 , 김완수 , 이바울 , 박수곤 , 이대현 , 김용주
출원인
충남대학교산학협력단
초록
이식기의 작업반경 선회 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 작물 모를 탑재할 수 있는 모탑재대, 이식기를 이동시키는 엔진 및 구동바퀴를 포함하는 구동부, 호퍼를 이용하여 포장에 모종을 이식하는 식부장치 및 상기 식부장치를 구동하는 모터를 포함하는 이식기에 있어서, 상기 호퍼의 일단에 설치되어 호퍼와 두둑 사이의 거리를 측정하는 거리센서와, 구동부의 구동바퀴 축부분에 장착되며, 이식기와 지면 사이의 피치각을 지속적으로 측정하는 자이로센서와, 상기 거리센서 및 자이로센서로부터 측정값을 전달받아 식부장치의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 이식기의 이식 동작시와 이동 동작시 변화되는 지면과의 경사각도 및 호퍼와 지면 사이의 거리를 이용해서 이식기의 이동 동작 여부를 판단하고, 이동 동작시에는 동력전달부의 동작을 제어해서 식부장치에 전달되는 동력을 차단함으로써, 작업 효율 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.