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특허 19

특허 순방향 링크 AOA를 이용한 위치 추정 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR ESTMATING POSITON USING FORWARD LINK ANGLE OF ARRIVAL)

본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.

  • 출원번호 10-2008-0015835
    출원일자 2008-02-21
  • 등록번호 10-0977246
    등록일자 2010-08-16
  • 출원인 충남대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
    발명자 유원필 , 안효성 , 성태경 , 김동혁 , 노기홍 , 송승헌
초록

본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.

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특허 모바일 학습 단말기, 모바일 학습 단말기의 모바일 학습 서비스 제공방법(MOBILE LEARNING TERMINAL, METHOD FOR PROVIDING OF THE SERVICE OF MOBILE LEARNING OF MOBILE LEARNING TERMINAL)

본 발명은 모바일 학습 서비스를 제공하는 모바일 학습 단말기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고정적인 학습 스케줄에 의한 획일적인 학습 서비스를 제공하는 한계를 해결하기 위하여 학습자의 학습 능력을 평가하여 그 평가 결과에 대응하는 학습 스케줄을 유동적으로 학습자에게 제공하는 모바일 학습 서비스를 제공하는 모바일 학습 단말기에 관한 것이다.이를 위한 본 발명은 하나 이상의 평가 결과 정보 및 상기 평가 결과 정보에 각각 대응하는 학습 스케줄이 기록된 학습 스케줄 데이터베이스부(150); 학습자(200)에게 평가 콘텐츠를 제공하고, 상기 학습자(200)로부터 상기 평가 콘텐츠에 대응하는 응답 정보를 입력받는 인터페이스 제어부(130); 상기 응답 정보에 대응하는 평가 결과 정보를 판독하는 평가 판독부(140); 및 상기 판독된 상기 평가 결과 정보에 대응하는 학습 스케줄을 상기 학습 스케줄 데이터베이스부(150)로부터 독출하고, 상기 독출된 상기 학습 스케줄에 따라 상기 학습자(200)에게 학습 콘텐츠를 제공하는 학습 콘텐츠부(110)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

  • 출원번호 10-2008-0083725
    출원일자 2008-08-27
  • 등록번호 10-1071068
    등록일자 2011-09-30
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 최 훈 , 박충범 , 김 폴 홍석
초록

본 발명은 모바일 학습 서비스를 제공하는 모바일 학습 단말기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고정적인 학습 스케줄에 의한 획일적인 학습 서비스를 제공하는 한계를 해결하기 위하여 학습자의 학습 능력을 평가하여 그 평가 결과에 대응하는 학습 스케줄을 유동적으로 학습자에게 제공하는 모바일 학습 서비스를 제공하는 모바일 학습 단말기에 관한 것이다.이를 위한 본 발명은 하나 이상의 평가 결과 정보 및 상기 평가 결과 정보에 각각 대응하는 학습 스케줄이 기록된 학습 스케줄 데이터베이스부(150); 학습자(200)에게 평가 콘텐츠를 제공하고, 상기 학습자(200)로부터 상기 평가 콘텐츠에 대응하는 응답 정보를 입력받는 인터페이스 제어부(130); 상기 응답 정보에 대응하는 평가 결과 정보를 판독하는 평가 판독부(140); 및 상기 판독된 상기 평가 결과 정보에 대응하는 학습 스케줄을 상기 학습 스케줄 데이터베이스부(150)로부터 독출하고, 상기 독출된 상기 학습 스케줄에 따라 상기 학습자(200)에게 학습 콘텐츠를 제공하는 학습 콘텐츠부(110)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

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특허 블루투스를 지원하는 모바일 자기 변형 평판 스피커 시스템(A Mobile Magnetostrictive Flat Speaker System Which Supports Bluetooth)

본 발명은 자기 변형 평판 스피커 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동성을 지원할 수 있도록 블루투스에 기반한 모바일 자기 변형 평판 스피커 시스템에 관한 것이다.본 발명에 의한 블루투스를 지원하는 모바일 자기 변형 평판 스피커 시스템은 외부 자기장의 세기와 방향에 따라 외부 형태가 변화되는 자기 변형 부재(205)와; 상기 자기 변형 부재(205)의 외부에 장착되어 고정된 자기장을 지속적으로 제공할 수 있는 영구 자석(105)과; 상기 영구 자석(105)의 내측에 장착되어 외부로부터 인가되는 전기적인 음향 신호에 따라 세기와 방향이 변화되는 자기장을 발생하는 코일(107)과; 상기 영구 자석(105)과 상기 코일(107)의 둘레면을 감싸안아 상기 영구 자석(105)과 상기 코일(107)로부터 발생되는 합성 자기장을 상기 자기 변형 부재(205)에 집중시키는 플럭스 패스 하우징(Flux Path Housing)(207)과; 상기 자기 변형 부재(205)와 싱기 영구 자석(105)과 상기 코일(107) 및 상기 플럭스 패스 하우징(207)의 외부를 감쌀 수 있는 외부 하우징(113)과; 상기 외부 하우징(113)의 일측 둘레면을 관통함과 동시에 상기 자기 변형 부재(205)의 일측면과 맞닿는 구조로 이루어져, 상기 자기 변형 부재(205)의 변위에 따라 움직이는 드라이빙부(201)와; 상기 외부 하우징(113)과 상기 드라이빙부(201)의 사이에 끼워져 상기 드라이빙부(201)를 통하여 상기 자기 변형 부재(205)에 예압을 걸어줄 수 있는 탄성 부재(103)와; 전원을 공급하는 배터리(303)와; 상기 배터리(303)에서 출력되는 전압이 일정하게 유지되도록 하는 레귤레이터(307)와; 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부(301)와; 상기 배터리를 배터리 충전부(301)에 연결되게 하거나 상기 배터리(303)를 레귤레이터(307)에 연결되게 하는 슬라이드 스위치(305)와; 블루투스 무선 통신 방식으로 음성 신호를 수신하는 블루투스 모듈(319)와; 상기 블루투스 모듈(319)에 연결되어 사용자의 조작 신호를 생성하여 블루투스 모듈(319)에 전달하는 다수 개의 스위치로 이루어진 조작스위치세트(317)와; 상기 블루투스 모듈(319)에 연결되어 상기 상기 블루투스 모듈(319)의 상태를 나타내는 상태 LED(315)와; 상기 블루투스 모듈(319)에 연결되어 오디오 신호를 출력하는 스트레오폰 잭(313)과; 상기 스트레오폰 잭(313)에 연결되어 오디오 신호를 증폭하는 파워 앰프(309)와; 상기 파워 앰프(309)에 연결되어 증폭된 오디오 신호를 출력하는 아나로그 출력 헤드(311)를 포함하여 이루어진다.이러한, 본 발명에 의한 블루투스를 지원하는 모바일 자기 변형 평판 스피커 시스템은 콘 형태의 진동판을 사용하지 않고, 음향 장치 증폭기로부터의 전기적인 음향 신호를 자기 변형 부재와 평판을 이용하여 소리로 변환할 수 있는 자기 변형 구동기를 이용한 평판 진동형 스피커는 종래의 음향 발생 장치의 진동판에서 가장 문제시 되었던 고전력 소비와 진동판의 부피로 인한 디자인 상의 문제점을 해결할 수 있으며, 종래 방식에 비해 더욱 넓은 주파수 대역의 음향 신호를 표현할 수 있으며, 블루투스 무선 통신 표준사양을 사용하여 통신을 하므로, 본체와 스피커 사이에 연결선이 없어 자유롭게 이동이 가능하다는 편리함이 있다.

  • 출원번호 10-2010-0036715
    출원일자 2010-04-21
  • 등록번호 10-1095709
    등록일자 2011-12-12
  • 출원인 충남대학교산학협력단
    발명자 박영우 , 최형욱 , 지기현
초록

본 발명은 자기 변형 평판 스피커 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동성을 지원할 수 있도록 블루투스에 기반한 모바일 자기 변형 평판 스피커 시스템에 관한 것이다.본 발명에 의한 블루투스를 지원하는 모바일 자기 변형 평판 스피커 시스템은 외부 자기장의 세기와 방향에 따라 외부 형태가 변화되는 자기 변형 부재(205)와; 상기 자기 변형 부재(205)의 외부에 장착되어 고정된 자기장을 지속적으로 제공할 수 있는 영구 자석(105)과; 상기 영구 자석(105)의 내측에 장착되어 외부로부터 인가되는 전기적인 음향 신호에 따라 세기와 방향이 변화되는 자기장을 발생하는 코일(107)과; 상기 영구 자석(105)과 상기 코일(107)의 둘레면을 감싸안아 상기 영구 자석(105)과 상기 코일(107)로부터 발생되는 합성 자기장을 상기 자기 변형 부재(205)에 집중시키는 플럭스 패스 하우징(Flux Path Housing)(207)과; 상기 자기 변형 부재(205)와 싱기 영구 자석(105)과 상기 코일(107) 및 상기 플럭스 패스 하우징(207)의 외부를 감쌀 수 있는 외부 하우징(113)과; 상기 외부 하우징(113)의 일측 둘레면을 관통함과 동시에 상기 자기 변형 부재(205)의 일측면과 맞닿는 구조로 이루어져, 상기 자기 변형 부재(205)의 변위에 따라 움직이는 드라이빙부(201)와; 상기 외부 하우징(113)과 상기 드라이빙부(201)의 사이에 끼워져 상기 드라이빙부(201)를 통하여 상기 자기 변형 부재(205)에 예압을 걸어줄 수 있는 탄성 부재(103)와; 전원을 공급하는 배터리(303)와; 상기 배터리(303)에서 출력되는 전압이 일정하게 유지되도록 하는 레귤레이터(307)와; 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부(301)와; 상기 배터리를 배터리 충전부(301)에 연결되게 하거나 상기 배터리(303)를 레귤레이터(307)에 연결되게 하는 슬라이드 스위치(305)와; 블루투스 무선 통신 방식으로 음성 신호를 수신하는 블루투스 모듈(319)와; 상기 블루투스 모듈(319)에 연결되어 사용자의 조작 신호를 생성하여 블루투스 모듈(319)에 전달하는 다수 개의 스위치로 이루어진 조작스위치세트(317)와; 상기 블루투스 모듈(319)에 연결되어 상기 상기 블루투스 모듈(319)의 상태를 나타내는 상태 LED(315)와; 상기 블루투스 모듈(319)에 연결되어 오디오 신호를 출력하는 스트레오폰 잭(313)과; 상기 스트레오폰 잭(313)에 연결되어 오디오 신호를 증폭하는 파워 앰프(309)와; 상기 파워 앰프(309)에 연결되어 증폭된 오디오 신호를 출력하는 아나로그 출력 헤드(311)를 포함하여 이루어진다.이러한, 본 발명에 의한 블루투스를 지원하는 모바일 자기 변형 평판 스피커 시스템은 콘 형태의 진동판을 사용하지 않고, 음향 장치 증폭기로부터의 전기적인 음향 신호를 자기 변형 부재와 평판을 이용하여 소리로 변환할 수 있는 자기 변형 구동기를 이용한 평판 진동형 스피커는 종래의 음향 발생 장치의 진동판에서 가장 문제시 되었던 고전력 소비와 진동판의 부피로 인한 디자인 상의 문제점을 해결할 수 있으며, 종래 방식에 비해 더욱 넓은 주파수 대역의 음향 신호를 표현할 수 있으며, 블루투스 무선 통신 표준사양을 사용하여 통신을 하므로, 본체와 스피커 사이에 연결선이 없어 자유롭게 이동이 가능하다는 편리함이 있다.

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