[KR] 오브젝트의 위치 추정 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING LOCATION IN THE OBJECT)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2012-0137680 / 2012-11-30
- 등록번호/일자 10-1365291 / 2014-02-13
발명자
이지홍 , 박경민 , 김희중
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 오브젝트의 위치 추정 방법에 있어서, 전방향의 상을 반사하는 비평면 거울에서 반사된 상을 촬상하는 촬상부로부터 영상을 획득하는 과정과, 상기 획득된 영상에서 특정 랜드 마크의 패턴과 적어도 둘 이상의 인접한 랜드 마크의 패턴을 식별하는 과정과, 상기 촬상부를 중심으로 식별된 랜드 마크와 이루는 도래각인 랜드 마크별 각도 정보를 이용하는 AoA(Angle of arrival) 방식을 통해 현재 위치하고 있는 오브젝트의 절대 위치 좌표값을 추정하여 제1 측위정보를 획득하는 과정과, 오브젝트가 위치하는 네트워크 내 기설정된 위치에 분산된 복수의 전파 발신 기기에서 상기 오브젝트의 전파 수신 기기로 전송되는 신호의 도달시간인 상기 전파 발신 기기별 시간정보를 이용하는 ToA(Time of arrival) 방식을 통해 현재 위치하고 있는 오브젝트의 절대 위치 좌표값을 추정하여 제2 측위정보를 획득하는 과정과, 상기 제1 측위정보와 제2 측위정보를 필터링하여 상기 오브젝트의 최종측위정보를 연산하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.