[KR] 능동형 짐벌(active gimbal)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2012-0080389 / 2012-07-24
- 등록번호/일자 10-1314920 / 2013-09-27
발명자
유준 , 김충일 , 김태연
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 능동형 짐벌에 관한 것으로서, 베이스; 상기 베이스에 설치되는 제1구동유닛; 상기 베이스에 대해 회전 가능하도록 설치되며, 상기 제1구동유닛에 의해 회전하는 제1프레임; 상기 베이스와 상기 제1프레임 사이에 동심 상으로 설치되며, 상기 제1프레임이 회전할 수 있도록 지지하는 한 쌍의 크로스롤러 베어링; 상기 제1프레임에 설치되는 제2구동유닛; 상기 제1프레임에 대해 회전 가능하도록 설치되며, 상기 제2구동유닛에 의해 회전하는 제2프레임; 상기 제2프레임에 설치되는 제3구동유닛; 상기 제2프레임에 대해 회전 가능하도록 설치되며, 상기 제3구동유닛에 의해 회전하는 제3프레임;을 포함하며, 상기 한 쌍의 크로스롤러 베어링을 통해 상기 제2구동유닛으로 전기를 공급할 수 있다.