[KR] 오브젝트에 구비된 지자기 센서의 방위각 보정 방법 및 장치(APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING AZIMUTH MAGNETIC SENSOR HAVING OBJECT)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2011-0143262 / 2011-12-27
- 등록번호/일자 10-1298845 / 2013-08-14
발명자
유준 , 김태연 , 정하형 , 김충일
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 오브젝트에 구비된 지자기 센서의 방위각 보정 방법에 있어서, 상기 오브젝트의 구동이 요구되면, 자계의 변화를 체크하여 지자기 센싱신호를 검출하는 과정과, 상기 검출된 지자기 센싱신호를 이용하여 상기 오브젝트의 움직임에 대한 수평상태를 감지하는 과정과, 상기 감지된 수평상태를 수평 좌표계로 변환하여 상기 오브젝트와 평행한 평면에 규정된 평면 자기벡터의 2축 성분을 검출하는 과정과, 상기 검출된 평면 자기벡터 성분으로부터 타원의 방정식 형태로 표현되는 자기벡터 관계를 유도하여 보정 계수를 추출하는 과정과, 상기 추출된 보정 계수를 이용하여 상기 지자기 센싱신호의 왜곡을 보정하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.