[KR] 서비스 로봇(Service robot)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2010-0134873 / 2010-12-24
- 등록번호/일자 10-1274560 / 2013-06-07
발명자
정슬 , 이승준
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 서비스 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한국형 가옥구조에 맞게 바닥 작업이 가능하며, 무게 중심의 이동이 가능한 한국형 서비스 로봇에 관한 것이다. 상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 한국형 서비스 로봇은 다음과 같은 효과가 있다. 첫째, 상체가 상하 이동 가능하기 때문에 바닥 작업과 입식 작업을 모두 수행할 수 있다. 둘째, 상체가 하체로부터 전후 이동 가능하기 때문에 무게 중심을 전후로 조절 할 수 있어 무거운 물체를 들더라도 앞으로 쏠리지 않아 안정적인 작업을 수행할 수 있다. 셋째, 양측 어깨부가 상체로부터 독립적으로 상하 이동 가능하기 때문에 양팔을 자유롭게 회동시켜 다양한 작업 수행이 가능하다. 넷째, 상체와 하체가 분리 가능하여 청소와 같이 하체만을 사용하는 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.