[KR] 외바퀴 이동로봇 시스템(Singled wheeled mobile robot)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2010-0002355 / 2010-01-11
- 등록번호/일자 10-1135692 / 2012-04-04
발명자
정슬
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 외바퀴 이동로봇 시스템(1000)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 본 발명은 좌,우측에 개별적으로 작동되는 팬에 의해 균형을 제어함으로써, 저가의 센서를 이용해서도 피치방향 및 롤방향의 각도 제어가 용이한 외바퀴 이동로봇 시스템(1000)에 관한 것이다.