[KR] 액체 감지수단을 갖는 이동체(MOVING APPARATUS HAVING LIQUID SENSING DEVICE)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2010-0038778 / 2010-04-27
- 등록번호/일자 10-1121416 / 2012-02-22
발명자
김진연
출원인
충남대학교산학협력단 , 김진연
초록
본 발명은 로봇청소기 등과 같이 입력된 데이터에 근거하여 이동경로가 자동으로 결정되는 이동체에 관한 것이다. 본 발명의 이동체는, 이동경로를 따라 이동될 때 바닥에 접촉된 상태로 회전되는 회전체를 가지며, 상기 회전체의 외측에 위치되고 전기가 통하는 제1도선과 제2도선을 갖되 제1도선과 제2도선은 간격을 두고 위치되어 있어 별도의 매개물에 의해서만 제1도선과 제2도선이 전기적으로 연결되고, 상기 제1도선과 제2도선이 전기적으로 연결될 경우 이를 감지하여 각종 구성요소의 구동을 제어하는 제어기를 갖는다. 본 발명의 이동체는, 이동경로에 액체가 존재하는 경우 이를 감지하여 이동경로를 변경하는 등 제어기가 각종 구성요소의 구동을 제어하여 적절히 대응할 수 있다.