[KR] 무선 측위망에서 오차요소의 선보상을 통한 이동노드의 위치 추정 갱신 주기 단축 및 측위 정확도 향상 방법(Method for shortening location estimation update cycle and enhancing positioning accuracy of mobile node by pre-compensating error elements in radio positioning network)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2009-0107824 / 2009-11-10
- 등록번호/일자 10-1101987 / 2011-12-27
발명자
성태경
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 무선 측위 망에서 오차요소의 선 보상을 통한 이동 노드의 위치 추정 갱신 주기 단축 및 측위 정확도 향상 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명의 일실시 예는 SDS-TWR(Symmetric Double Sided - Two Way Ranging) 방식과 TWR 방식을 혼용하여, 무선 측위망의 초기화 과정에서 각 노드들의 H/W 내부 지연 시간과 클럭 오프셋값을 추정하여 그 추정치를 위치 추정 서버에 저장하고, 망의 초기화 이후의 측위시, 이를 이용하도록 함으로써 측위(location) 절차를 단순화하고 측위의 정확도를 향상시키는 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 무선 측위망에서 각 노드들의 H/W 내부 지연 시간과 클럭 오프셋을 모두 추정하여 이들 추정치를 위치 추정 서버에서 별도로 관리하고 측위 절차시, 각 노드들의 추가적인 메시지 교환없이 이들 추정치를 사용하므로 측위 절차가 간편하다.