[KR] 영구자석형 동기전동기의 속도/위치 관측기(SPEED AND POSITION OBSERVER OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2009-0094191 / 2009-10-05
- 등록번호/일자 10-1078250 / 2011-10-25
발명자
차한주
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 영구자석형 동기전동기의 속도/위치 관측기에 관한 것으로서, 동기좌표계상의 역기전력 관측부와, 적분기를 이용한 위치 추적부를 사용하여 전동기 상수 변화와 외란에 강인한 특성을 보이며, 속도 외란에 강인한 위치 정보를 구할 있는 영구자석형 동기전동기의 속도/위치 관측기를 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상기 전동기의 추정된 전류 와 실제 전동기 전류 의 차이값을 바탕으로 비선형 파형을 출력하고, 출력된 파형을 특정 주파수 이하로 컷 오프함으로써, 추정된 역기전력 를 계산하는 역기전력 관측부; 및 상기 역기전력 관측부를 통해 추정된 역기전력 를 바탕으로 추정된 속도 및 추정된 위치 를 계산하여 산출하는 위치 추적부; 를 포함한다.