[KR] 환형권선 셀프 베어링 브러시리스 직류모터(Toroidally-wound self-bearing brushless DC motor)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2009-0130007 / 2009-12-23
- 등록번호/일자 10-1067025 / 2011-09-16
발명자
노명규 , 이학인 , 유승열
출원인
충남대학교산학협력단
초록
기계적 베어링에 의한 지지 없이 회전자가 고정자로부터 부상한 상태로 회전할 수 있는 환형권선 셀프 베어링 브러시리스 직류모터를 개시한다. 환형권선 셀프 베어링 브러시리스 직류모터는 고정자와, 회전자와, 위치센서와, 엔코더 및 제어부를 포함한다. 고정자는 서로 동일한 간격으로 배열된 6개의 코일들이 환형의 고정자 철심에 감겨 있는 구조를 갖는다. 회전자는 고정자 내에서 회전 가능하게 배치되고, 원통형으로 이루어진 회전자 철심의 외주면에 영구자석이 장착된 구조를 갖는다. 위치센서는 회전자의 반경방향 운동을 검출한다. 엔코더는 영구자석의 위치에 따른 자화 세기를 감지하여 회전자의 회전 각도를 검출한다. 제어부는 6개의 코일들에서 발생하는 로렌츠 힘 벡터를 조합하여, 회전자를 회전시킴과 동시에, 위치센서와 엔코더로부터 검출된 정보를 토대로 회전자의 반경방향 운동을 보상해서 회전자를 부상시키도록, 6개의 코일들에 입력되는 입력 전류를 제어한다.