[KR] 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치(Motion control device for robot by music recognition)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2008-0098649 / 2008-10-08
- 등록번호/일자 10-1014884 / 2011-02-08
발명자
박상호 , 최성일
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 음악인식모듈을 통하여 인식된 음악에 의해 로봇의 움직임을 제어할 수 있게 한 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치에 관한 것이다. 즉, 음악 인식모듈을 이용하여 외부의 음악으로부터 음악의 정보를 분석하고 분석된 음악에 맞추어 능동적으로 로봇이 움직일 수 있도록 로봇의 동작을 제어할 수 있게 한 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 따른 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치는 입력된 음악을 인식하여 음원의 기본정보인 비트시각, 박자, 피치를 추출하는 음악인식모듈과 ; 상기 음악인식모듈에서 인식된 음악정보와 동작정보DB에 저장된 정보를 동기화하여 로봇의 동작을 생성하는 동작생성모듈과 ; 상기 동작생성모듈에서 생성된 로봇동작 제어정보가 저장되는 로봇동작DB와 ; 상기 로봇동작DB에 저장된 정보를 불러들여 로봇의 동작을 제어하는 로봇동작제어모듈을 포함하여 구성된다.