[KR] 순방향 링크 ＡＯＡ를 이용한 위치 추정 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR ESTMATING POSITON USING FORWARD LINK ANGLE OF ARRIVAL)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2008-0015835 / 2008-02-21
- 등록번호/일자 10-0977246 / 2010-08-16
발명자
유원필 , 안효성 , 성태경 , 김동혁 , 노기홍 , 송승헌
출원인
충남대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
초록
본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.