[KR] 휴대가능한 역진자 제어용 학습킷트(A portable educational kit of neural network controller for intelligent control system)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2008-0017076 / 2008-02-26
- 등록번호/일자 10-0932184 / 2009-12-08
발명자
정 슬 , 이근형 , 진수춘
출원인
충남대학교산학협력단 , 주식회사 한백전자
초록
본 발명은 휴대가능한 역진자 제어용 학습킷트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 역진자의 각도와 카트(Cart)의 위치를 제어하여 도립역진자를 제어할 수 있도록 하며, 특히 내장된 여러 제어기 중에서 사용하고자 하는 제어기를 선택하여 그 성능 확인이 가능하고, 그 제어기의 이득값과 여러 제어인자를 변경시키면서 제어성능을 확인할 수 있도록 고안된 것으로, 개폐 및 휴대가능한 크기로 이루어지며 일측에 전원입력부와 전원개폐스위치가 구비되는 박스형의 본체(10); 입력된 전기적신호에 따라 수평이동하면서 일정길이의 역진자를 구동제어하도록 상기 본체에 설치되는 역진자구동부(40); 컴퓨터와 연결되어 컴퓨터의 제어명령에 따라 상기 역진자구동부를 전기적으로 제어하여 역진자의 자세를 제어하도록 소정의 제어기와 각종 회로소자를 갖는 제어보드가 구비되어 상기 본체에 고정 설치되는 역진자제어부(60);를 포함하여 이루어지도록 구성된다.