[KR] 뱀형 탐사로봇(A Snake Type Inquiry Robot)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2007-0110313 / 2007-10-31
- 등록번호/일자 10-0893004 / 2009-04-03
발명자
이지홍 , 권혁조 , 오상진 , 최훈
출원인
충남대학교산학협력단 , 주식회사 한컴로보틱스
초록
본 발명은 인간이 직접 도달하여 작업할 수 없는 협소한 공간이나 장애물들이 존재하는 비정형화된 환경(예: 건물붕괴현장, 폭발사고현장, 동굴, 하수관 등)에서도 탐색작업을 수행할 수 있도록 다수의 주행모듈과, 각 주행모듈을 연결시키는 관절구조로 구성되는 뱀형 탐사로봇에 관한 것으로, 이를 위해 직육면체의 프레임;과, 상기 프레임의 4방면에 각각 결합되어 개별 구동하는 무한궤도어셈블리;와, 상기 프레임의 전/후면에 결합되는 팬모터 및 틸트모터로 이루어지는 주행모듈;로 구성되되, 상기 주행모듈은 팬모터와 틸트모터가 연결되는 크로스지지대를 통해 다수 연결되고, 앞쪽에 있는 주행모듈은 카메라가 장착되어 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.