[KR] 반송파 위상 GPS를 이용한 정밀 위치 추정 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PRECISE POSITION ESTIMATION USING CARRIER-PHASE GPS)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허 PCT
- 출원번호/일자 10-2017-0145400 / 2017-11-02
- 등록번호/일자 - / 0000-00-00
발명자
성태경
출원인
충남대학교산학협력단 , (주)와이파이브
초록
본 발명에 의한 정밀 위치 추정 방법은, 코드 측정치를 이용하여, 이동국의 초기 위치와 반송파 측정치의 미지정수를 추정하는 제1 단계; 상기 미지정수의 검색범위를 설정하는 제2 단계; 반송파 측정치로 에폭간 위치 이동량을 계산한 후 저장하는 제3 단계; 미지정수를 추정하고 공분산을 계산하는 제4 단계; 미지정수 검색범위 내의 미지정수 후보를 평가하는 제5 단계; 미지정수를 결정하는 제6 단계; 상기 결정된 미지정수를 이용하여 정밀측위를 하는 제7단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.