[KR] 트랙터 및 트랙터 제어 방법(Tractor and control method there)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2016-0179990 / 2016-12-27
- 등록번호/일자 10-1945480 / 2019-01-29
발명자
김연수 , 장정훈 , 김완수 , 김두한 , 이바울 , 김용주
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 직선 경로를 따라서 미리 설정된 목표 속도로 주행을 할 수 있도록 하는 크루즈 모드 기능이 장착된 트랙터로서, 내부에 운전석이 구비되어 있으며 트랙터의 상부에 설치되는 캡; 상기 캡에 부착된 적어도 하나의 GPS 센서; 상기 트랙터에 설치된 차륜의 원주 속도를 감지하도록 적어도 하나의 차륜에 부착되는 속도 센서; 상기 트랙터에 설치된 핸들의 회전 각도를 감지하도록 상기 핸들에 설치되는 조향각 센서; 및 상기 트랙터에 장착된 엔진의 구동을 제어하는 주행 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터를 제공한다.