[KR] 지능형 절삭유 분사장치 및 이의 분사방법(Intelligent cutting oil jet apparatus and jet method thereof)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2017-0070738 / 2017-06-07
- 등록번호/일자 10-1942002 / 2019-01-18
발명자
이원균 , 채근병 , 안재민 , 조옥현 , 안준형 , 신경제
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 공작기계에서 가공중에 공구의 가공위치 또는 가공방향이 달라질 경우 절삭유가 적절한 위치 및 각도로 분사될 수 있도록 능동적으로 절삭유 분사장치를 이동시킴으로써 절삭유 분사노즐의 위치 및 각도를 제어하는 지능형 절삭유 분사장치 및 이의 분사방법에 관한 것이다. 본 발명은 공작기계에 부착되는 절삭유 분사장치에 있어서, 상기 공작기계가 가공하는 가공대상을 이송하는 이송축모터의 전류값 변화를 이용하여 계산된 절삭력 및 상기 이송축모터에 기저장된 제어명령을 실시간으로 측정하여 가공종류 및 가공방향을 판단하는 제어부와, 상기 가공종류 및 상기 가공방향에 따라 절삭유 분사노즐의 위치를 제어하는 분사노즐 이동장치를 포함하고, 상기 분사노즐 이동장치는 상기 가공종류 및 상기 가공방향에 의하여 계산된 분사각도 및 분사높이에 따라 절삭유가 분사되도록 상기 절삭유 분사노즐을 이동시키는 관절로봇팔을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치를 제공한다.