[KR] 가변형 무한궤도를 갖는 이동장치(Moving Apparatus With Caterpillar Of Transformable Type)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2007-0083641 / 2007-08-20
- 등록번호/일자 10-0871447 / 2008-11-25
발명자
이지홍 , 권혁조 , 김두규 , 박성국 , 진수춘
출원인
충남대학교산학협력단 , 주식회사 한백전자
초록
본 발명은 주행로의 장애물에 따라 각각의 무한궤도 좌/우 높이를 개별적으로 가변시킬 수 있어 보다 안정적인 주행을 할 수 있으며, 더불어 무한궤도의 좌/우 높이가 가변됨에 따라 변화되는 무한궤도의 장력을 일정장력으로 유지시킬 수 있는 장력조절수단을 구비한 가변형 무한궤도를 갖는 이동장치에 관한 것으로, 이를 위해 프레임;과, 상기 프레임의 양측면으로 나란하게 평행 설치되는 한쌍의 무한궤도;와, 상기 각 무한궤도의 좌측 및 우측 내면을 지지하되, 일측과 타측의 궤도 높이를 개별적으로 가변시킬 수 있도록 각각의 선회모터에 연결되어 선회되는 제 1암어셈블리 및 제 2암어셈블리;를 포함하여 이루어지되, 상기 제 1암어셈블리는 무한궤도의 가변에 따라 변화되는 무한궤도의 장력에 대응하여 무한궤도의 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 장력조절수단에 연결되고, 상기 프레임은 양측면으로 상기 장력조절수단에 의해 제 1암어셈블리가 이동할 수 있는 가이드홈이 형성되고, 상기 제 2암어셈블리는 구동력을 전달받기 위해 주행모터가 연결되는 것을 특징으로 한다.