[KR] 공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스 및 이의 제어방법(Smart vice for fixture error compensation and control method thereof)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2017-0036114 / 2017-03-22
- 등록번호/일자 10-1890395 / 2018-08-14
발명자
이원균 , 송원택 , 김남현 , 이학주 , 김영훈
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 압전 액추에이터와 힌지구조를 이용하여 바이스의 수평을 보정함으로써 공작물을 바이스에 고정시킬 때 발생하는 고정오차를 보상할 수 있는 공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 상부에 바이스가 결합되는 수평조정판과, 상기 수평조정판의 하부에 배치되며, 상기 수평조정판과 결합되는 지지판과, 상기 수평조정판과 상기 지지판을 결합시키는 판결합부와, 상기 수평조정판과 상기 지지판 사이에 배치되어 상기 수평조정판의 수평을 조정하는 압전 액추에이터와, 상기 바이스에 고정된 공작물의 높이를 측정하는 측정프로브와, 상기 측정프로브가 측정한 공작물의 높이를 바탕으로 상기 압전 액추에이터를 구동시켜 상기 수평조정판의 수평을 보정하는 제어부를 포함하는 공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스를 제공한다.