[KR] 심리스 위치 측위 시스템 및 방법(METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING SEAMLESS LOCALIZATION)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허 미국
- 출원번호/일자 10-2010-0130194 / 2010-12-17
- 등록번호/일자 10-1857122 / 2018-05-04
발명자
이창은 , 성태경 , 김성훈 , 임현자 , 조영조
출원인
충남대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
초록
종래에는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇, 예컨대 실외에서 실내로 이동하는 로봇이 GPS를 수신할 수 없는 실내의 음역 지역으로 이동하는 상황에서는 측위가 어려워진다는 문제가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇들 간의 통신을 통하여 애드-혹 메시(ad-hoc mesh) 네트워크를 구성하고, 로봇 간의 상대 측위와 로봇 제어를 통하여 음영 지역에서도 위치 측위가 가능한 시스템을 구성하는 실내외 심리스(seamless) 무선 위치 측위 기술을 제안하고자 한다.