특허

본 발명은 항공기 충돌 방지 장치에 관한 것으로서, 장애물의 위치 정보를 측정하여 획득하는 장애물 위치 획득 장치; 상기 장애물 위치 획득 장치로부터 획득된 정보와, 항공기의 위치 정보를 획득할 수 있는 항공기 위치 획득 장치로부터 획득된 정보와, 항공기의 자세 정보를 획득할 수 있는 항공기 자세 획득 장치로부터 획득된 정보를 처리할 수 있는 중앙 처리 장치;를 포함하며, 상기 중앙 처리 장치는, 적어도 하나의 프로그램이 저장되는 메모리; 및 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행하는 프로세서;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로그램은, 상기 장애물 위치 획득 장치로부터 생성된 장애물의 위치 정보를 활용하여, 지도 정보를 생성하는 매핑 단계; 상기 항공기의 위치 정보와 자세 정보 및 지도 정보를 사용하여, 항공기가 장애물과 충돌하는데 소요되는 충돌 예상 시간을 계산하는 충돌 예상 시간 계산 단계; 상기 충돌 예상 시간이 제1 시간값 이상이면 인지 모드 신호를 발생시키고, 상기 충돌 예상 시간이 제1 시간값 미만이면 주의 모드 신호를 발생시키는 위험 상태 판단 단계;를 실행하는 명령어들을 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 상기 장애물 위치 획득 장치로부터 생성된 장애물의 지도 정보를 사용하여 항공기가 지상의 장애물과 충돌하기 전에 미리 단계별 알람 신호를 발생시킬 수 있는 효과가 있다.