[KR] 커플러 및 이를 포함하는 토크 발생 장치(COUPLER AND APPARATUS FOR GENERATING TORQUE COMPRISING THE SAME)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2015-0153957 / 2015-11-03
- 등록번호/일자 10-1673467 / 2016-11-01
발명자
최장영 , 신현재
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 커플러 및 이를 포함하는 토크 발생 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 커플러는 고리형의 제1 커플러; 및 상기 제1 커플러의 내부에 배치되는 제2 커플러를 포함하고, 상기 제1 커플러 및 상기 제2 커플러는 각각 교대로 배치된 제1 자석 및 제2 자석을 포함하며, 상기 제1 자석은 상기 제1 커플러의 양의 반경 방향과 기설정된 각도를 이루는 비반경 방향으로 착자되고, 상기 제2 자석은 상기 제1 커플러의 음의 반경 방향과 기설정된 각도를 이루는 비반경 방향으로 착자된 것일 수 있다.