[KR] 인프라 없는 환경에서의 근거리 무선통신망 기반 협업 위치 측정 방법 및 시스템(System and Method of Collaborative Localization Using Short Range Wireless Communication Network Without Location Infrastructure)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2013-0119103 / 2013-10-07
- 등록번호/일자 10-1608976 / 2016-03-29
발명자
성태경 , 임정민
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 모바일 노드 간 협업을 통하여 측위를 수행함으로써 무선 측위 자원을 효율적으로 활용할 수 있는, 인프라 없는 환경에서의 근거리 무선통신망 기반 협업 위치 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 측위망을 초기화하고 복수의 모바일 노드 리스트를 관리하는 베이스 스테이션과, 베이스 스테이션의 명령을 토대로 태그 노드 또는 앵커 노드로의 제1 모드 전환 및 송신 노드 또는 수신 노드로의 제2 모드 전환 중 적어도 어느 하나의 모드 전환을 수행하는 복수의 모바일 노드와, 복수의 모바일 노드 중 적어도 어느 하나로부터 받은 데이터 또는 베이스 스테이션으로부터 받은 데이터를 토대로 복수의 모바일 노드의 위치를 추정하는 측위 서버를 포함하여 구성된다.