[KR] 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치(Autonomous combines visual image evaluation devices)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2015-0128393 / 2015-09-10
- 등록번호/일자 10-1594737 / 2016-02-05
발명자
박수곤 , 김완수 , 김연수 , 이바울 , 이대현 , 김용주
출원인
충남대학교산학협력단
초록
다양한 경사 조건에 따른 영상 보정을 위해, 경사 각도 유도가 가능한 영상보정 시뮬레이션 장치를 제공하여 실제 차량 테스트와 동일한 조건에서 영상 보정을 수행할 수 있도록 한 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치에 관한 것으로서, 내부에 경사각 제어장치가 마련된 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 내장되며, 상기 경사각 제어장치의 제어에 따라 경사각을 조절하는 경사각 조절수단; 및 상기 경사각 조절수단과 연동하여 상부에 탑재된 카메라의 촬영각도를 변환하는 구동 베이스를 포함하여, 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치를 구현한다.