[KR] 초음파센서를 측부에 구비한 자율주행형 온실환경 계측장치(Greenhouse environment measurement device of Self-moving type having an ultrasonic sensor on the side)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2015-0004015 / 2015-01-12
- 등록번호/일자 10-1568853 / 2015-11-06
발명자
정선옥 , 성남석 , 이동훈 , 최종명 , 김종윤 , 조영열 , 장승호
출원인
충남대학교산학협력단 , 충북대학교 산학협력단 , 배재대학교 산학협력단 , 제주대학교 산학협력단 , 주식회사 신안그린테크
초록
본 발명은 초음파센서를 측부에 구비한 자율주행형 온실환경 계측장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 온실 내부 환경의 공간적인 변이분포를 취득하기 위하여 초음파 센서를 이용하여 장애물을 회피하면서 자율주행하는 계측장치를 통해 온실내 온도와 습도, 광도, CO2를 실시간으로 측정할 수 있는 초음파센서를 측부에 구비한 자율주행형 온실환경 계측장치에 관한 것이다.