[KR] 랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기와 그것을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(Camera Data Generator for Landmark-based Vision Navigation System and Computer-readable Media Recording Program for Executing the Same)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2013-0078925 / 2013-07-05
- 등록번호/일자 10-1502071 / 2015-03-06
발명자
황동환 , 김영선 , 김태원
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 랜드마크 기반 비전항법시스템을 위한 카메라 데이터 생성기 및 카메라 데이터 생성기를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 관한 것으로, 카메라 데이터 생성기는, 항체에 탑재된 카메라의 위치 및 자세 정보와 기 입력된 랜드마크 정보를 토대로 카메라에 대한 랜드마크의 상대위치를 계산하는 상대위치 산출부, 랜드마크의 상대위치를 토대로 일정 거리 내의 랜드마크를 1차 후보군으로 추출하는 제1 추출부, 카메라의 화각 특성에 따라 1차 후보군에서 2차 후보군을 추출하는 제2 추출부, 2차 후보군의 랜드마크를 카메라의 초점면에 투영하는 투영부, 및 랜드마크의 투영점을 카메라의 픽셀좌표로 변환하고 랜드마크의 픽셀좌표를 포함한 카메라 데이터를 출력하는 변환부를 포함한다.