[KR] 반송파 위상 ＧＰＳ를 이용한 정밀 궤적 측정 방법(Precise trajectory measuring method using Carrier-Phase GPS)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2012-0069703 / 2012-06-28
- 등록번호/일자 10-1409804 / 2014-06-13
발명자
성태경 , 김희수
출원인
충남대학교산학협력단 , (주)와이파이브
초록
본 발명은 반송파 위상 GPS를 이용한 정밀 궤적 측정 방법에 관한 것으로, 상세하게는 GPS(Global Positioning System) 위성 신호의 코드 측정치를 이용하여, 이동국의 초기 위치를 구하는 초기 위치 측정 단계(S110), 상기 초기 위치 측정 단계(S110)에서의 상기 GPS 위성 신호의 코드 측정치 및 반송파 측정치를 이용하여 미지정수 추정치를 계산하고, 상기 반송파 측정치 및 미지정수 추정치에 의해 상기 이동국의 위치를 갱신하는 정밀 위치 측정 단계(S120) 및 상기 정밀 위치 측정 단계(S120)에서의 상기 반송파 측정치의 사이클 슬립(Cycle Slip) 발생 여부를 DR(Dead Reckoning) 센서를 이용하여 탐지하고, 상기 반송파 측정치의 사이클 슬립이 발생된 경우, 상기 이동국의 위치를 보상하는 검출 및 보상 단계(S130)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반송파 위상 GPS를 이용한 정밀 궤적 측정 방법.를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.