[KR] 주행 차로 인식 시스템 및 그 인식 방법(System and method for Lane Number Recognition)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2012-0114082 / 2012-10-15
- 등록번호/일자 10-1388112 / 2014-04-21
발명자
성태경
출원인
충남대학교산학협력단 , (주)와이파이브
초록
본 발명은 주행 차로 인식 시스템 및 그 인식 방법에 관한 것으로, 상세하게는 영상 입력 장치(10)로부터 전달받은 영상 정보를 이용하여, 현재 차량의 주행 차로를 결정하는 주행 차로 결정부(100), 상기 주행 차로 결정부(100)에서 결정한 현재 차량의 주행 차로의 이탈 여부 또는, 현재 차량의 주행 차로의 변화 여부를 감지하는 주행 차로 유지부(200) 및 상기 주행 차로 유지부(200)에서 감지하는 현재 차량의 주행 차로 정보를 이용하여, 유도 경로를 결정하는 제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행 차로 인식 시스템에 관한 것이다.