[KR] 드론 비행고도와 비행 모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치(Battery pack charge status monitoring Device by drone flight altitude and flight mode switching)
- 국가/구분 KR/특허
- 해외특허
- 출원번호/일자 10-2018-0015753 / 2018-02-08
- 등록번호/일자 10-1983986 / 2019-05-24
발명자
김종훈 , 이평연 , 박진형 , 한동호 , 이동윤
출원인
충남대학교산학협력단
초록
본 발명은 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 비행고도 상승시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 드론 시동전 BMS에 저장된 초기 SOC 정보 및 누적 전류량을 이용하여 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하며, 드론의 상승에서 하강 또는 하강에서 상승의 비행모드 전환시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 누적 전류량 및 비행 모드 전환 전에 계산된 충전상태 모니터링값을 비행모드 전환용 초기 SOC 정보로 활용하여 드론 비행모드 전환에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 관한 것이다.